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1、整精米自動(dòng)分選機(jī)是一套利用光電技術(shù)對(duì)稻谷的整精米率進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算的自動(dòng)化設(shè)備。它通過采用電子、通信、計(jì)算機(jī)嵌入式等高新技術(shù),克服了目前人工遴選稻谷的種種弊病。整精米自動(dòng)分選機(jī)的研制對(duì)我國(guó)稻谷的品質(zhì)檢測(cè)具有重要意義。
課題的研究?jī)?nèi)容是整精米自動(dòng)分選機(jī)的控制系統(tǒng),以三星公司的 ARM9系列芯片S3C2440A為硬件核心,以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)。設(shè)備的主要功能是通過SPI、UART、以太網(wǎng)等通信接口,對(duì)整個(gè)分選檢測(cè)過程以及各
2、子工作系統(tǒng)進(jìn)行控制和異常處理。設(shè)備采用觸摸屏器件作為人機(jī)交互界面,方便用戶對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并查看工作狀態(tài)。
控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括S3C2440A接口電路設(shè)計(jì);多路串口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì);光源調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì);背景板控制電路設(shè)計(jì);系統(tǒng)工作狀態(tài)采集電路設(shè)計(jì)以及一些開關(guān)電路和外圍電路的設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括底層驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和上層應(yīng)用程序設(shè)計(jì)兩方面。底層驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)主要有MC74HC157A的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì):S3
3、C2440A的SPI驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì);多路復(fù)用器HEF4051的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì);GP10開關(guān)電路的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)等。上層應(yīng)用程序設(shè)計(jì)主要包括控制送料器的程序;調(diào)節(jié)相機(jī)增益的程序;檢查氣槍動(dòng)作的程序;調(diào)節(jié)光源亮度的程序;顯示狀態(tài)信息程序;顯示分選結(jié)果的程序以及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制功能的實(shí)現(xiàn)等。
系統(tǒng)的軟件開發(fā)在PC機(jī)的Linux系統(tǒng)下設(shè)計(jì)完成。首先在上位機(jī)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,然后經(jīng)交叉編譯器編譯成可以在ARM體系結(jié)構(gòu)下運(yùn)行的二進(jìn)制文件,并通過串口下
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