易爆危險(xiǎn)品在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、伴隨著科技發(fā)展和電子產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)被廣泛應(yīng)用在各類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)中。其中針對(duì)軍事武器的質(zhì)量檢測(cè)具有一定的特殊性，易爆危險(xiǎn)品自動(dòng)填裝與檢測(cè)的機(jī)器人工藝裝備及數(shù)字化生產(chǎn)線中，在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)是重點(diǎn)和難點(diǎn)，需要對(duì)易爆危險(xiǎn)品的彈頭字符編碼進(jìn)行識(shí)別的同時(shí)，能夠通過(guò)長(zhǎng)度檢測(cè)、結(jié)彈間隙檢測(cè)以及同軸度偏差檢測(cè)識(shí)別出不合格品。目前針對(duì)航空用彈藥這類(lèi)易爆危險(xiǎn)品的在線檢測(cè)不滿(mǎn)足生產(chǎn)檢測(cè)需求，其檢測(cè)的全面性和檢測(cè)速度有待提升。
　　本文

2、研究的易爆危險(xiǎn)品在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)一方面增加同軸度誤差的檢測(cè)，另一方面提升檢測(cè)速度，且能夠在均勻光場(chǎng)中獲取完整的字符編碼信息，對(duì)檢測(cè)的易爆危險(xiǎn)品進(jìn)行編碼識(shí)別。本文主要工作內(nèi)容整理如下：
　　首先，介紹易爆危險(xiǎn)品設(shè)備組成及工作原理，從字符編號(hào)檢測(cè)設(shè)備和輪廓檢測(cè)設(shè)備兩個(gè)工位模塊出發(fā)，根據(jù)檢測(cè)需求進(jìn)行成像系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化的光學(xué)系統(tǒng)獲取均勻光場(chǎng)，并搭建光學(xué)平臺(tái)。
　　其次，對(duì)易爆危險(xiǎn)品彈頭的字符編號(hào)區(qū)域進(jìn)行信息提取。為保

3、證完整的采集到字符區(qū)域的編號(hào)，確定圓形Mark點(diǎn)模板位置，并以此為中心坐標(biāo)提取字符區(qū)域。并對(duì)字符進(jìn)行分割，通過(guò)比較傳統(tǒng)的網(wǎng)格拉伸方法，提出了改進(jìn)的基于單個(gè)字符的網(wǎng)格拉伸方法，得到恢復(fù)后的字符。
　　最后，對(duì)易爆危險(xiǎn)品進(jìn)行彈頭和彈體輪廓檢測(cè)。通過(guò)對(duì)比多種邊緣檢測(cè)技術(shù)，確定了基于ZOM矩的亞像素邊緣檢測(cè)方法，并基于該方法，提出改進(jìn)的霍夫變換軸線檢測(cè)方法，對(duì)長(zhǎng)度、結(jié)彈間隙以及同軸度進(jìn)行缺陷檢測(cè)。由于去噪和亞像素邊緣檢測(cè)的過(guò)程中多次利用積