面向道路交通安全評(píng)估的交互仿真軟件設(shè)計(jì).pdf

1、目前，道路交通安全評(píng)估主要通過對(duì)交通事故進(jìn)行分析來完成的，該方法無法對(duì)未建成的道路進(jìn)行安全評(píng)估，并且用于分析的事故數(shù)據(jù)的采集有相當(dāng)難度。本課題的主要研究?jī)?nèi)容是在分布式交互仿真系統(tǒng)上模擬真實(shí)的道路環(huán)境和駕駛環(huán)境，采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析來進(jìn)行交通安全評(píng)估。 本文研究了對(duì)原有仿真模擬器的視景系統(tǒng)的改進(jìn)方案，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過多通道技術(shù)將原有的單通道視景系統(tǒng)擴(kuò)展為多通道視景系統(tǒng)的方法，通過此方法可以增大駕駛員的視野范圍提高系統(tǒng)

2、的“沉浸感”，更加真實(shí)的模擬實(shí)際道路環(huán)境下駕駛員對(duì)道路環(huán)境的感知，提高安全評(píng)估的可信度。 本研究需要模擬真實(shí)道路環(huán)境下車輛間的交互情況，因此需要在多個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)間完成數(shù)據(jù)交換和采集工作，這對(duì)節(jié)點(diǎn)間同步的實(shí)時(shí)性有較高的要求。在本文中所探討的同步問題主要涉及到兩個(gè)方面：時(shí)鐘同步和數(shù)據(jù)信息同步。其中時(shí)鐘同步是利用在不同節(jié)點(diǎn)間傳遞具有時(shí)間戳的控制信息來實(shí)現(xiàn)的，目的是讓多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的本地時(shí)間，方便對(duì)系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)同步是通過將

3、不同節(jié)點(diǎn)間的控制及車輛狀態(tài)信息在一定的控制策略下進(jìn)行交換，使每個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)上相應(yīng)的實(shí)體狀態(tài)一致，在系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)獲得一致的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 為了數(shù)據(jù)交換和同步的需要，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于UDP的可靠傳輸機(jī)制RUDP(reliable UDP)。該機(jī)制是在UDP協(xié)議的基礎(chǔ)上增加應(yīng)答機(jī)制、數(shù)據(jù)確認(rèn)及重傳、拆/裝包機(jī)制來實(shí)現(xiàn)可靠的信息傳送。RUDP結(jié)合了UDP協(xié)議的高效和TCP協(xié)議的可靠性，為基于該協(xié)議的同步機(jī)制提供支持。 本文通