船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)中的流體噪聲控制.pdf

1、液壓舵機(jī)作為船舶的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是船舶重要的組成部分。隨著液壓技術(shù)向高速、高壓和大功率方向的發(fā)展，由于管路中壓力沖擊而引起的液壓舵機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲也日趨嚴(yán)重，成為限制液壓舵機(jī)進(jìn)一步廣泛應(yīng)用的重要因素。因此研究分析液壓舵機(jī)系統(tǒng)中管路動(dòng)態(tài)特性及壓力沖擊，減少與降低舵機(jī)系統(tǒng)中的振動(dòng)和噪聲，對(duì)改善液壓舵機(jī)系統(tǒng)的性能、促進(jìn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用有著積極而深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文從工程實(shí)際出發(fā)，對(duì)某閥控型液壓舵機(jī)流體管路動(dòng)念和壓力沖擊進(jìn)行建模仿

2、真，提出采用模糊PID控制減小舵機(jī)啟停、換向時(shí)管路中的壓力沖擊，以達(dá)到減小液壓舵機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲的目的。
　　 本文在綜述液壓舵機(jī)系統(tǒng)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理以及減振降噪技術(shù)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)某閥控型液壓舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。論文首先對(duì)該型液壓舵機(jī)系統(tǒng)的理論模型進(jìn)行了分析研究，采用AMESim軟件建立液壓舵機(jī)系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)舵面水動(dòng)力對(duì)系統(tǒng)的干擾作用進(jìn)行了分析。
　　 通過(guò)對(duì)舵機(jī)液壓系統(tǒng)頻域特性的仿真分析，設(shè)計(jì)了PID控制

3、器，并建立了液壓舵機(jī)系統(tǒng)管路分布參數(shù)模型，然后對(duì)未考慮和考慮管路動(dòng)態(tài)特性的AMESim模型進(jìn)行了對(duì)比仿真分析。結(jié)果顯示，在未考慮管路動(dòng)態(tài)特性時(shí)，系統(tǒng)的壓力波動(dòng)并不明顯；而在考慮管路的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，系統(tǒng)在啟停過(guò)程及換向過(guò)程中管路壓力具有明顯的沖擊現(xiàn)象。此外，仿真分析了PID控制器參數(shù)對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)壓力沖擊的影響，為控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)確定了方向。
　　 針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn)，采用模糊方法對(duì)PID進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，通過(guò)模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)