汽車半主動(dòng)懸架與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的集成控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、汽車半主動(dòng)懸架和ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤兩個(gè)重要的子系統(tǒng),它們?cè)谔岣咂嚨男旭偲巾樞院筒倏v安全性方面發(fā)揮著日益重要的作用。但兩個(gè)子系統(tǒng)的簡(jiǎn)單疊加,并不能使汽車的整車性能達(dá)到最優(yōu)。為此,本文開(kāi)展汽車半主動(dòng)懸架和ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究,旨在通過(guò)兩個(gè)子系統(tǒng)的聯(lián)系與參數(shù)共享,克服子系統(tǒng)單獨(dú)控制存在的目標(biāo)不一致性,達(dá)到對(duì)汽車整車綜合性能的改善。
  本文建立了汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,對(duì)兩

2、個(gè)系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了模糊控制器。Matlab/Simulink仿真結(jié)果表明,模糊控制有效改善了汽車懸架和制動(dòng)系統(tǒng)的性能。
  通過(guò)深入分析懸架系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系,建立了兩個(gè)子系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)模型,提出了集成控制的思想,即在兩個(gè)子系統(tǒng)單獨(dú)控制的基礎(chǔ)上,增加一個(gè)協(xié)調(diào)控制器,通過(guò)協(xié)調(diào)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS控制過(guò)程的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明,集成控制不僅能有效消除懸架控制對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響,使汽車獲得最佳的制動(dòng)性能,同時(shí)也改善了懸架系統(tǒng)的性能

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