基于STM32的圖像采集與去抖動模糊的研究.pdf

1、基于嵌入式的圖像采集與處理系統(tǒng)，就是通過嵌入式處理器擴展相應(yīng)外設(shè)采集圖像信息，再進行圖像處理工作，以完成圖像信息的采集、顯示、存儲、傳輸和處理等功能。現(xiàn)今隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，圖像采集與處理技術(shù)已經(jīng)影響我們的日常生活，并廣泛應(yīng)用于移動終端、生產(chǎn)、科學(xué)研究等各個領(lǐng)域中。
　　本文通過嵌入式處理器STM32結(jié)合CMOS圖像傳感器捕獲圖像信息，在圖像采集過程中，圖像傳感器會發(fā)生抖動或被攝物體會移動，都將造成圖像的運動模糊。目前手持相

2、機的體積小質(zhì)量輕，在拍攝物體時，在不知不覺中發(fā)生抖動的概率會很大。這種由于被攝物體與圖像傳感器的相對運動導(dǎo)致的抖動模糊會造成圖像的不清晰，需要從模糊圖像中復(fù)原出一些重要的圖像信息。
　　本文提出了基于STM32的圖像采集與處理系統(tǒng)的圖像應(yīng)用方案，其主要目的是面向相機攝像的應(yīng)用。結(jié)合該系統(tǒng)的要求和STM32的性能特點，整個系統(tǒng)選擇了Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407ZG芯片為元器件，并移植了內(nèi)核體積小的RT-Thread嵌入

3、式實時操作系統(tǒng)。在STM32F407ZG外圍擴展了CMOS圖像傳感器OV7670為圖像信息采集模塊，SD卡為圖像信息存儲模塊，設(shè)計了系統(tǒng)總體硬件電路，包括圖像采集和存儲模塊的硬件電路，并完成了系統(tǒng)所需的圖像采集和存儲模塊的驅(qū)動程序設(shè)計工作和具體實現(xiàn)。
　　最后，對采集的抖動模糊圖像進行相應(yīng)的圖像去抖動處理工作。先對圖像去模糊模型和逆濾波、維納濾波、Richardson-Lucy(R-L)算法這三種圖像去抖動模糊方法的特點分別進行闡