stm32和ov7670圖像采集串口上位機(jī)顯示

1、花了幾天時(shí)間用 stm32 和 ov7670 搞了個(gè)圖像采集，這比我預(yù)想的要難很多。ov7670一百多個(gè)寄存器而且 ov 公司的 datasheet 簡(jiǎn)陋得常常讓我想說(shuō)一句：我去年買(mǎi)了個(gè)表。后來(lái)還是借鑒了網(wǎng)絡(luò)上的一些寄存器配置，在加上苦讀 ov 推出的資料終于還是搞出了個(gè)簡(jiǎn)陋的摸樣出來(lái)。話(huà)不多說(shuō)了，給大家分享一下心得體會(huì)，以便幫助后面學(xué)習(xí)的朋友少走些彎路。一：攝像頭不比其他的傳感器，有一定的難度，而且資料太過(guò)簡(jiǎn)陋，后面學(xué)習(xí)的朋友盡量買(mǎi)些

2、成熟產(chǎn)品做開(kāi)發(fā)，比如說(shuō)淘寶買(mǎi)的開(kāi)發(fā)套件。我就吃了這虧，stm32 和攝像頭完全從零做起，啥都沒(méi)有，連上位機(jī)都準(zhǔn)備自己寫(xiě)，這沒(méi)必要時(shí)間成本太高了。二：不要指望自己一個(gè)一個(gè)寄存器去配置，本來(lái)資料就簡(jiǎn)陋，有很多寄存器你看了資料未必能明白啥個(gè)意思，在網(wǎng)上找個(gè)配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些關(guān)鍵地方就行了。三：注意焦距的調(diào)節(jié)，如果焦距調(diào)節(jié)不正確，可能畫(huà)面模糊一片，慢慢調(diào)節(jié)一下焦距圖像畫(huà)面應(yīng)該就出來(lái)了（前提是你已經(jīng)采集到了圖像）四：注意

3、SCCB（也就是 I2C）的時(shí)序，可以借鑒我的初始化，但配置完成后用串口讀取一些寄存器的值打印出來(lái)，看是否配置成功，如果這個(gè)都沒(méi)有配置成功，你先別浪費(fèi)時(shí)間找圖像了。五：網(wǎng)上能下載到的上位機(jī)，一般都會(huì)顯示 255 的灰度圖像，而 ov7670 是不能夠輸出灰度圖像的，所以只能將輸出格式配置成為 YUV，然后人為去掉 UV，將 Y 傳給上位機(jī)顯示就是灰度圖像了。 （注意網(wǎng)上下載的上位機(jī)軟件可能會(huì)有一些協(xié)議，最好先弄清楚，要不然你顯示肯定是顯

4、示不出來(lái)的）六：分辨率配置 （具體配置參考代碼）主要有一下幾個(gè)寄存器0x 17HSTART 0x 18HSTOP0x 19 VSTRT 0x 1AVSTOP 0x 03 VREF HREF 的高電平寬度等于我們所要顯示的一行HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因?yàn)槊總€(gè)像素點(diǎn)是有兩個(gè)HSTOP=START + HREF;184 + 320*2 = 824; 然后在用 824 對(duì) 784 求余就是 HSTOP 的值（其原因，請(qǐng)

5、仔細(xì)度 ov7670的時(shí)序，如果懶得看，直接用就行）七：配置為 YUV 格式關(guān)鍵寄存器配置：（引用于網(wǎng)絡(luò)論壇，感謝他的分享）{0x12, 0x10},//QVGA YUV{0x3a, 0x14},//使用固定 UV 輸出{0x3d, 0x80},//使用固定 UV 輸出{0x67, 0x11},//固定 U 值，0x11，方便測(cè)試{0x68, 0xFF},//固定 V 值，0xFF，方便測(cè)試{0x40, 0xC0},//初始配置，YUV

6、 模式，這個(gè)寄存器必須設(shè)置，否則不好使為方便調(diào)試，都是用固定的 U 值和 V 值，向 67 中寫(xiě)入 11，向 68 中寫(xiě)入 FF，出來(lái)的是 XX11XXFF，說(shuō)明配置成功。要注意的就是{0x40, 0xC0}，這個(gè)必須設(shè)置成初始化值，默認(rèn)配置便是 YUV，不能再用RGB565 的配置。順便說(shuō)一句，YUV 模式為 YUV 4:2:2，不是說(shuō) 8 位里面 4 位 Y，2 位 U，2位 V 的意思， Y/U/V 都是 8 位數(shù)據(jù)，只是 U

7、和 V 是隔著 Y 輪流輸出的，高字節(jié)的是 Y，低字節(jié)為 U 或 V，做飛思卡爾智能車(chē)一般用的 OV7620 就是這樣，一般只用 Y 的數(shù)據(jù)，用來(lái)WrCmos7670(0x85, 0xa3);WrCmos7670(0x86, 0xaf);WrCmos7670(0x87, 0xc4);WrCmos7670(0x88, 0xd7);WrCmos7670(0x89, 0xe8);WrCmos7670(0x13, 0xe0);WrCmos767

8、0(0x00, 0x00);WrCmos7670(0x10, 0x00);WrCmos7670(0x0d, 0x00);WrCmos7670(0x14, 0x28);WrCmos7670(0xa5, 0x05);WrCmos7670(0xab, 0x07);WrCmos7670(0x24, 0x75);WrCmos7670(0x25, 0x63);WrCmos7670(0x26, 0xA5);WrCmos7670(0x9f, 0x78)

9、;WrCmos7670(0xa0, 0x68);WrCmos7670(0xa1, 0x03);WrCmos7670(0xa6, 0xdf);WrCmos7670(0xa7, 0xdf);WrCmos7670(0xa8, 0xf0);WrCmos7670(0xa9, 0x90);WrCmos7670(0xaa, 0x94);WrCmos7670(0x13, 0xe5);WrCmos7670(0x0e, 0x61);WrCmos7670(0

10、x0f, 0x4b);WrCmos7670(0x16, 0x02);WrCmos7670(0x1e, 0x37);WrCmos7670(0x21, 0x02);WrCmos7670(0x22, 0x91);WrCmos7670(0x29, 0x07);WrCmos7670(0x33, 0x0b);WrCmos7670(0x35, 0x0b);WrCmos7670(0x37, 0x1d);WrCmos7670(0x38, 0x71);Wr