多關節(jié)型自動焊接機械手設計畢業(yè)設計

1、本 科畢業(yè)論文（設計） 科畢業(yè)論文（設計）論文（設計）題目： 論文（設計）題目：多關節(jié)型自動焊接機械手設計 多關節(jié)型自動焊接機械手設計學 院： 院： 機械工程學院 機械工程學院 專 業(yè)： 業(yè)：機械設計制造及其自動化 機械設計制造及其自動化 班 級： 級： 機自 機自 103 103 班 學 號： 號： 1008030218 1008030218 學生姓

2、名： 學生姓名： 幸貴武 幸貴武 指導教師： 指導教師： 趙麗梅 趙麗梅 2014 年 6 月 5 日貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 I 頁目 錄摘 要....................................................................................................

3、.........IAbstract ……………………………………..……………………………I 第一章 前 言 ..............................................................................................11.1 機械手簡介 ...........................................................

4、.................................11.2 機械手的分類 ........................................................................................11.3 研究背景、國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ....................................................21.3.1 研究背景...

5、........................................................................................................21.3.2 研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀...........................................................................................31.3.3 機械手

6、的發(fā)展趨勢...........................................................................................41.4 本設計的目的和意義 ............................................................................61.4.1 設計目的......................

7、.....................................................................................61.4.2 設計意義...........................................................................................................61.5 本設計的內(nèi)容和思路 ..

8、.........................................................................71.5.1 設計內(nèi)容...........................................................................................................71.5.2 設計思想..................

9、.........................................................................................7第二章 多關節(jié)型自動焊接機械手總體方案設計 ....................................92.1 概述.................................................................

10、.......................................92.2 多關節(jié)型自動焊接機械手總體結(jié)構(gòu)類型.............................................92.3 多關節(jié)型自動焊接機械手主要組成 ..................................................102.4 基本技術(shù)參數(shù)設計 ............................