未知環(huán)境中多機(jī)器人通信技術(shù)研究

1、精品 Word 可修改 歡迎下載 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 未知環(huán)境中多機(jī)器人 通信技術(shù)研究 姓 名 杜帥鋒 專 業(yè) 通信工程 學(xué) 號 201251004 指導(dǎo)教師 邵杰 鄭州科技學(xué)院信息工程學(xué)院 鄭州科技學(xué)院信息工程學(xué)院二〇一六年六月 二〇一六年六月

2、精品 Word 可修改 歡迎下載 2.3.1 云計(jì)算.................................................................................................................142.3.2 云機(jī)器人系統(tǒng)...............................................................

3、....................................142.3.3WIFI 系統(tǒng) ...........................................................................................................152.3.4 基于云計(jì)算機(jī)器人 WIFI 控制鏈路 ...................................

4、........................152.3.5 本章小結(jié)............................................................................................................163 多機(jī)器人通信展望與發(fā)展瓶頸...........................................................

5、...............................163.1 多機(jī)器人通信發(fā)展瓶頸............................................................................................163.1.1 通信約束問題...................................................................

6、................................163.1.2 通信質(zhì)量問題...................................................................................................163.1.3 基于多移動機(jī)器人通信的應(yīng)用研究....................................................

7、......173.1.4 選擇有線通信還是無線通信 ......................................................................173.1.5 本章小結(jié)............................................................................................................183

8、.2 多機(jī)器人系統(tǒng)未來主要研究方向..........................................................................183.2.1 高度自動化的命令接口................................................................................183.2.2 機(jī)器人整體模型 ...............

9、..............................................................................183.2.3 機(jī)器人社會學(xué)..................................................................................................193.2.4 機(jī)器人群體活動的評價(jià)方法和準(zhǔn)則.......

10、..................................................193.2.5 本章小結(jié)...........................................................................................................194 實(shí)驗(yàn)與仿真 .........................................

11、.....................................................................................194.1 多機(jī)器人主動建立物理通信鏈路仿真.................................................................194.2 基于 ZigBee 的多機(jī)器人無線通信仿真.....................

12、..........................................23結(jié) 論 .............................................................................................................................................25致 謝 .........................

13、....................................................................................................................27參考文獻(xiàn) .................................................................................................