環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪研究.pdf

1、雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器是一種新型減速器。它是在分析比較漸開(kāi)線雙環(huán)、三環(huán)減速器和傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動(dòng)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型針擺行星傳動(dòng)。既保留了環(huán)板式傳動(dòng)又可省去輸出機(jī)構(gòu)。由于輸出軸剛性好、轉(zhuǎn)臂軸承由行星輪內(nèi)移至行星輪外，尺寸不再受限制，從而傳遞的轉(zhuǎn)矩較現(xiàn)有的擺線針輪減速器更大。雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器保留了傳統(tǒng)擺線針輪行星減速器同時(shí)嚙合齒數(shù)多，總法向力與總圓周力間夾角小，擺線輪與針輪齒均為硬齒面等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服了現(xiàn)有

2、以漸開(kāi)線為齒形的諸種環(huán)板式減速器難以避免的缺點(diǎn)。因此，雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的研制成功，必將提供一種體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)的有實(shí)用價(jià)值的新型擺線針輪行星傳動(dòng)裝置。 同其他機(jī)械設(shè)備一樣，雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器也存在振動(dòng)和噪聲問(wèn)題。 機(jī)械振動(dòng)和噪聲不僅對(duì)機(jī)械本身產(chǎn)生危害，影響其力學(xué)性能和使用壽命，而且對(duì)人體產(chǎn)生較大危害。振動(dòng)與噪聲相結(jié)合作用于人體，會(huì)造成人生理

3、和心理方面的損害，降低工作效率，帶來(lái)很大的壓抑感和疲勞感，甚至造成損傷神經(jīng)、聽(tīng)力等不可挽回的后果。因此對(duì)雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器振動(dòng)和噪聲的研究及控制是非常必要的。 本文利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)擺線輪、環(huán)板、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、箱體進(jìn)行模態(tài)分析，求解其固有頻率和振型。為減振降噪提供理論依據(jù)。 本文測(cè)試了三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器的振動(dòng)與噪聲。分別對(duì)其在不同位置、不同工況下進(jìn)行振動(dòng)與噪聲測(cè)試，運(yùn)用Artem