fx2nplc在精開棉機(jī)隔距控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、紡織機(jī)械 2 0 1 2年第 1期 · 產(chǎn) 品應(yīng) 用 ·4 5F X 2 N P L C在 精 開棉 機(jī) 隔距 控 制 系統(tǒng) 中的應(yīng) 用 張 萍 ( 江 蘇金 升實(shí)業(yè)股 份有限公司 2 1 3 2 0 0 )摘 要 介紹 了F X 2P L C在精 開棉機(jī) 隔距控制系統(tǒng)中的應(yīng) 用。根據(jù)工藝要 求配置精開棉機(jī)及隔距控制的硬件 系統(tǒng) ， 再根據(jù)精開棉機(jī)隔距控制動(dòng)作的要求， 以位置控 制方式為例重點(diǎn)闡述除塵隔距 控制的

2、P L C程序設(shè)計(jì)。通過軟硬件的合理設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 了精開棉機(jī) 隔距的精確 、 快速定位。關(guān)鍵詞 P L C 模擬量模塊 精 開棉機(jī) 隔距 1引言 精開棉機(jī)也稱清棉機(jī) ， 是開清棉工序 中不可缺 少的重要工序。它進(jìn)一步開松 、 除雜 ， 既使棉花中含 有的大 、 中雜質(zhì)基本清除 ， 又使棉束進(jìn)一步細(xì)化 ， 供 給梳棉機(jī)既清潔又松散的棉 絮， 為梳棉創(chuàng)造 良好 的梳理?xiàng)l件 。機(jī)器主要 由機(jī)架 、 打手部件、 給棉部件 、 棉箱部 件 、 除塵

3、部件 、 隔距調(diào)整部件等組成 。機(jī)器運(yùn)行 、 隔 距調(diào)節(jié) 由 P L C來控制 ， 隔距調(diào)節(jié) 由直線運(yùn)動(dòng)電缸直 接驅(qū) 動(dòng)， 打手、 給棉 、 風(fēng)機(jī) 的電動(dòng)機(jī)變頻可調(diào)。根據(jù) 工藝要求 ， 機(jī)器運(yùn)行前必須先調(diào)整工藝隔距量 ， 然后 才能開啟進(jìn)棉風(fēng)機(jī) 、 打手 ， 最后開啟給棉 。隔距調(diào)節(jié) 控制是精開棉機(jī) 的關(guān)鍵 ， 合理 的隔距控制 系統(tǒng)不但 是順利生產(chǎn)的前提 ， 而且可以節(jié)約原料 ， 提高生產(chǎn)效 率 ， 提升產(chǎn)品檔次?，F(xiàn)介紹隔距控制系統(tǒng)的

4、設(shè)計(jì) 。2 控 制要求 精開棉機(jī)需調(diào)整的隔距有給棉羅拉與給棉板處 隔距 ( 簡(jiǎn)稱 ： 給棉隔距 ) 、 給棉板與打手處隔距 ( 簡(jiǎn)稱 ：給棉板隔距) 和刀狀柵板( 包括分梳板 ) 與打手處隔 距( 簡(jiǎn)稱 ： 除塵隔距 ) 。著重以除塵隔距調(diào)節(jié)控制為 例 ， 介紹 F X 2P L C和模擬量模塊實(shí)際應(yīng)用。精開棉機(jī)除塵隔距調(diào)節(jié)裝置示意如圖 1 所示 。隔距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制 由 P L C及模擬量模塊 、 人 機(jī)界面 、 直線電缸完成 ； 隔

5、距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)要求設(shè)計(jì) 手動(dòng)和 自動(dòng)兩種方式 ， 運(yùn)轉(zhuǎn)初始化 自動(dòng)進(jìn)行。工藝隔距量 自動(dòng)控制要求 ： 按下 自動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕 一 除塵電缸動(dòng)作一刀狀柵板與打手的隔距達(dá)到所需 工藝隔距量 ， 除塵 電缸停一延 時(shí) 1S 后 ， 給棉電缸 自動(dòng)動(dòng)作一給棉羅拉與給棉板處隔距達(dá)到所需工藝隔 距量 ， 給棉 電缸停一延時(shí) 1s 后 ， 給棉板 電缸 自動(dòng)動(dòng) 作一給棉板與打手處 隔距達(dá)到所需 工藝 隔距量 ， 給 棉板電缸停一延時(shí) 3s 后 ， 自動(dòng)跳

6、轉(zhuǎn) 到準(zhǔn)備開機(jī)狀 太 1 除塵 裝 置 2一刀 狀 柵 板 3一扣 子 4 一 羅托 5 除塵隔距 6 一 度線 電缸 圖 1 精開棉機(jī)除塵隔距調(diào)節(jié)裝置 隔距點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕 ， 用 于調(diào)整每一隔距 的起點(diǎn) 與終點(diǎn)位置。隔距量正確與否是精開棉機(jī)順利工作 運(yùn)行的保證 ， 因此對(duì)隔距調(diào)節(jié)控制 系統(tǒng)不僅要合理 編程 ， 而且在投運(yùn)前要對(duì)每一 隔距 的起點(diǎn)與終點(diǎn)進(jìn) 行合理調(diào)整定位。2 硬件 系統(tǒng) 為實(shí)現(xiàn)精開棉機(jī)隔距精確 、 快捷定位 ， 配置了帶

7、 定位反饋的直流直線電缸( 簡(jiǎn)稱電缸 ) 。隔距量的調(diào) 節(jié)是通過控制電缸運(yùn) 動(dòng)位置實(shí)現(xiàn) 的， 根據(jù)原棉及所 紡品種不 同所需求 的工藝隔距量 ( 簡(jiǎn)稱 目標(biāo)值 ) 是在 紡織機(jī)械 2 0 1 2年第 1期 · 產(chǎn) 品應(yīng)用 ·4 7} - _ jM 0 v D 50 D 5 o 2 ) _ { 最 大 位c PD 5 0 1D 5 0 2D 5 0M 2 5 oH 極 限 比 敬j— —M o vD 5 0 1D 5

8、 0 H 最 小 限 位{M o vD 5 0 2D 5 0 } _ { 最 大 限 位M 8 3l— — — —} — — —M 5 6I— — — — — —— ——— —R S TM 3 o 0M 3 0 8 卜 M 4 0M3， 個(gè) 。 ，、● ●、 1Q 1A ‘ v ，T 8 0T , 8 1．， ，、 ．， ” “ ““M 1 l 1 1M 8 L 7M 8 6M 3 0 1， ， 、ll1 。l。 。1 l、

9、 l 『 I 1 1 ，M 8 7I— — — — — 1— —M 1 1I— — — —— —M 1 1r1—C M PD 2 0 6D 5 0M 3 0 ( ! 卜 M 3 o l． ．。l f lJ U z 卜 ~I、 ?，L————— TlK 3 0卜M 3 0 0M 3 0 1M 2 5 2Y 6X 2， ． —卜——十 一 T寸 卜—斗卜—’ H — Y 5 ) —— M 4l— — —M 3 0 2M 3 0 1M

10、 2 5 0Y 5X 1，，—卜 — — + r 1 十 一 — 卜 _ — 舯— Y 6 卜一 IM 5l— —— — — — _ jM 8 1 2Y O 0 5— — —卜 — — — _ T — — —卜 — — — — — _ _ ( M 41 ) _ 一IY 0 0 6L—卜 — — — —M 4 2) — — T OM3 0 1l l1 ll、 I V l JJ 廠—— 一M 5 3I— —— — — — — —? ，

11、¨ u A u — 清零 清零 清零 隔距調(diào) 節(jié)信 號(hào)設(shè)定量與現(xiàn)值 比 較 隔距到 位 清零 自動(dòng)漸大 點(diǎn)動(dòng)漸大隔距漸小 點(diǎn)動(dòng)漸小漸大顯示漸小顯示 到位顯示準(zhǔn)備開機(jī) 圖 5 精 開棉 機(jī)除塵隔距調(diào)節(jié)控制程序 第一 步 ， 兩極 限值讀取 ( 圖 4 ) 。點(diǎn)動(dòng)按鈕 M4( 5 5 8 行 ) ， 隔距到最大時(shí) ， 輸入信號(hào) X 2 動(dòng)作 ， 停止電 缸動(dòng)作 ( 圖 5中， 6 6 9行 ) ， 并把隔距最 大時(shí)寄存

12、器 D 5 0內(nèi)數(shù)據(jù)輸入寄存器 D 5 0 2內(nèi)( 5 5 8行) ； 點(diǎn)動(dòng)按鈕 M5 ( 5 4 7行) ， 隔距 到最小時(shí) ， 輸入信號(hào) X 1 動(dòng)作 ， 電 缸停止動(dòng)作( 圖 5中， 6 7 6 行) ， 并把隔距最小 時(shí)寄存 器 D 5 0內(nèi)數(shù)據(jù)輸入寄存器 D 5 0 1 內(nèi)( 5 4 7行) 。在調(diào) 節(jié)過程中 D 5 0 現(xiàn)值不斷刷新 ， 但總是 D 5 0 1 ≤D 5 0 ≤ D 5 0 2中 ， 一旦超 出此范圍 自動(dòng)停

13、。第二步 ， 工藝隔距量 ( 目 標(biāo)值 ) 設(shè)置。在人機(jī)界 面上 ， 設(shè)置工藝隔距量( 其值經(jīng)運(yùn)算存放在數(shù)據(jù)寄存 器 D l 2 0 6中) ， 注意 ： 工藝隔距量必須在 隔距 的最大 值與最小值之間， 超出范圍不認(rèn) 。第三步 ， 隔距調(diào)節(jié)控制程序 ( 圖 5 ) 。啟 動(dòng)隔距 調(diào)節(jié) 按鈕 Ml l l ( 6 4 5行 ) ， 隔距 調(diào)節(jié) 信 號(hào) Ml l使 C M P比較命令動(dòng)作 ， 將 目標(biāo)值 ( D 2 0 6 ) 與現(xiàn)值(

14、D 5 0 )比較 ， 當(dāng) D 2 0 6 = D 5 0時(shí)， Y 5無輸 出( 6 6 9行) ， 電缸 不動(dòng)作 ， 并顯示隔距已到位 ， M5 3 燈亮( 6 9 0 行) 。當(dāng) D 2 0 6D 5 0 時(shí) ， M3 0 2動(dòng)作使 電缸收 縮 ， M4 2收縮燈亮 ， 此 間， D 5 0仍不斷刷新 ， 不斷 與 D 2 0 6比較 ， 一 旦 D 2 0 6 = D 5 0時(shí) ， 電缸 立 即停止 動(dòng) 作 ， 顯示隔距 已到位

15、， 且 M3 0 1 動(dòng)作 ， 將 M3 0 0 、 M3 0 2用 R S T命令清零 ， 完成調(diào)節(jié)后定 時(shí)器 T 1 計(jì) 時(shí)， 3S后 自動(dòng)進(jìn)入準(zhǔn)備開機(jī)狀態(tài)頁(yè)( D s =2 0 ) ( 6 9 4行) ， 除 塵隔距調(diào)節(jié)結(jié)束。4 結(jié)束語(yǔ) F X 2系列 P L C 基本單元 內(nèi)置 8 0 0 0 步 R A M， 具 有豐富的編程指令 、 小型化 、 高速運(yùn)算和高性能的特 點(diǎn)_ 2 ] 。通過對(duì)硬件合理配置和軟件 的合理設(shè)計(jì) ，

16、用 較為價(jià)廉 的 F X 2系列 P L C作為核心控制部件構(gòu)成 精開棉機(jī) 的隔距調(diào)節(jié)控制 系統(tǒng) ， 用 豐富應(yīng)用指令實(shí) 現(xiàn)隔距 的可調(diào)可控 ， 合理的操作程序使隔距調(diào)節(jié)方 便 、 機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn) ， 并滿足特殊工藝要求。特別應(yīng)指 出的是通過靈活、 巧妙 的運(yùn)用 P L C的指令 系統(tǒng) ， 可 使精開棉機(jī)實(shí)現(xiàn)隔距的精確 、 快速定位 ， 有利于生產(chǎn) 效率提高。參考文獻(xiàn) [ 1 ] P R O—F a c eG P用 戶手 冊(cè) ． 上海 天

17、任 電子有 限公 司譯 本 ， 2 0 0 2 ．[ 2 ] D I G I T A LC o r p o r a t i o n ．G P—P IP B I I If o rWi n d o w sT a g使用手冊(cè) ． J a p a n ： D I G I T A LC or p o r a t i o n ， 2 0 0 4 ．[ 3 ]Mi t s u b i s h iE l e c t r i cC or p o r a