基于最近鄰決策的特征融合跟蹤算法的研究和實現.pdf

1、隨著人們生活質量的不斷提高，國家安全、公共安全、工業(yè)生產、家居生活等各個領域的工作都逐漸需要智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的協助。智能監(jiān)控系統(tǒng)雖然可以有效地減少工作人員的工作強度和解決人工監(jiān)控中存在的問題，但是目前依然不能滿足人們的需求，因此在硬件資源和人力成本都很有限的前提下，不斷提升現有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能，并努力適應各種監(jiān)控場合，是一個非常值得研究的課題。傳統(tǒng)的基于單個特征的目標跟蹤算法在簡單的環(huán)境下跟蹤效果較好，但在實際應用中，大多數環(huán)境都是多

2、人的復雜場景，跟蹤目標容易受到其他運動物體或是背景的干擾。針對單一特征的不足，本文基于多特征融合的理論，將其應用到目標人體的跟蹤中?，F將本文主要工作總結如下:
　　(1)運動目標的檢測是目標跟蹤的重要基礎，目標區(qū)域是否完整、準確將直接關系到后續(xù)跟蹤的準確性。針對固定單一攝像頭場景下對完整運動目標區(qū)域的提取，本文提出填充“空洞”的改進三幀差分法進行運動目標分割，得到完整的運動目標區(qū)域，該方法比經典的混合高斯建模法的時效性和精確度更高

3、，方便之后提取目標相關特征。
　　(2)針對復雜多人環(huán)境的特定目標跟蹤，主要考慮算法的準確性和時效性，多特征融合可以提高跟蹤算法的準確性和對環(huán)境的適應性，但是算法的計算復雜度也隨之提高。針對這一問題，本文提出基于最近鄰決策的目標匹配算法，優(yōu)化目標跟蹤時間;為了解決目標跟蹤過程中容易受到顏色干擾等問題，本文提取出結合目標及候選目標的顏色特征和幾何特征進行聯合匹配，并應用Harris角點應對目標遮擋等問題，經過驗證，算法提高了跟蹤的準