基于CAN總線和虛擬儀器技術的車載網絡系統(tǒng)的研究.pdf

1、CAN總線由于具有可靠性高、成本低、容易實現(xiàn)、協(xié)議完全透明、可擴展性強、組建系統(tǒng)非常靈活等優(yōu)點，在現(xiàn)場總線的實際工程應用中占據(jù)了較大的份額。CAN總線已經廣泛應用于汽車電子、工業(yè)控制、小區(qū)智能監(jiān)控等熱點領域。 本文研究了CAN總線在鐵路養(yǎng)路機械(搗固車)電氣控制系統(tǒng)上的應用，對一部原來沒有cAN信號輸出的搗固車電氣控制系統(tǒng)進行了開發(fā)研究，使電氣系統(tǒng)的各個模塊實現(xiàn)了CAN網絡的互連。本系統(tǒng)運用了DSP技術，設計了以TMS320F2

2、812為主控制芯片的硬件平臺，配以相應的外圍驅動電路、信號處理電路、對F2812中CAN控制器開發(fā)，設計了一個CAN_bus互連的車載網絡系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件是在：DSR編譯環(huán)境CCS下，用C語言實現(xiàn)的。參照CAN2.0B協(xié)議，制定了與之對應的各功能模塊與上位機的通信協(xié)議。通過對DSP自帶的CAN控制器的編程，實現(xiàn)了其CAN信號的發(fā)送和接收；并用虛擬儀器技術中的LABVIEW編寫了CAN-bus中各節(jié)點的監(jiān)控界面。NI公司的數(shù)據(jù)采集卡用來對搗

3、固車原電氣系統(tǒng)的作業(yè)信號進行采集并保存，與CAN-bus傳輸上來的信號進行了對比分析，結果證明CAN總線傳輸質量高，無掉包。 最后，對整個車載網絡進行了擴展設計，針對RS-232串行通訊數(shù)據(jù)格式，利用串口和Pc機對節(jié)點的數(shù)據(jù)進行解包。界面是基于LabVIEw軟件而設計的。方便用戶利用PC機對CAN網絡中單個節(jié)點信號采集與處理。通過各功能模塊之間、各功能模塊與上位機通訊試驗和其它測試，結果證明本系統(tǒng)工作正常，信號穩(wěn)定，抗干擾能力強