基于CAN總線的車載網(wǎng)絡信息平臺的設計和研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代車輛電控單元、用電設備數(shù)量的劇增，傳統(tǒng)點對點的連線方式使得整車線束異常龐雜，由此帶來了車身重量增加、成本提高、可靠性降低等諸多問題。車輛網(wǎng)絡是目前解決此類問題的一個研究熱點。本課題基于CAN總線技術，設計了車載網(wǎng)絡信息平臺。 該車載網(wǎng)絡信息平臺的架構(gòu)包括中央控制節(jié)點、高低速CAN網(wǎng)關、前車節(jié)點、后車節(jié)點、車窗節(jié)點、液晶顯示節(jié)點、通訊節(jié)點禾IPC主機。 該平臺主要實現(xiàn)以下功能：發(fā)動機、車速信號采集；CAN總線智能節(jié)

2、點設計及通信實現(xiàn)；高低速CAN信號的跨網(wǎng)傳輸；車窗的電動控制；車燈的電子控制；車載信息液晶顯示；CAN數(shù)據(jù)通過CAN-USB接口交由上位機監(jiān)控界面進行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲。 本課題完成了整個平臺的硬件設計，根據(jù)平臺需要，采用MC9S12DP256作為節(jié)點的控制核心，其集成的msCAN12模塊和PCA82C250的組合實現(xiàn)CAN報文的收發(fā)，并且用LCD液晶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械指針式儀表用于顯示車載信息。平臺軟件結(jié)構(gòu)的設計，采用了模塊化的編