基于視頻圖像處理的車輛檢測與跟蹤技術研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是未來交通的發(fā)展方向，而基于視頻圖像處理的檢測和跟蹤技術是其關鍵技術之一。本文從事車輛視頻檢測與跟蹤系統(tǒng)的算法研究，其目的是適用于大面積、多目標的復雜場景，能應用于高速公路和城市交通中，不對環(huán)境作過多的條件限制。 在實時的交通檢測系統(tǒng)中，運用背景差分法是最直接有效的解決方案，在詳細分析了已有的背景重建算法的基礎上，本文提出采用一種基于塊拼接與均值背景相結合背景估計方法，通過背景差分法來檢測運動目標。再利用動態(tài)輪廓算法

2、，提取車輛的輪廓特征。而輪廓信息的準確獲取，對車型識別及車輛跟蹤算法，有著重要的意義。因此，本文比較詳細的論述了動態(tài)輪廓算法的原理、數(shù)值計算方法及各種改進模型。研究了陰影的檢測方法，對一種記分板陰影檢測方法進行簡化，在灰度圖中通過亮度信息和邊緣信息來檢測運動陰影。 對檢測到的運動車輛進行實時跟蹤能提供交通場景的動態(tài)信息，本文提出采用特征跟蹤的方法，通過Kalman濾波算法進行預測估計，以減少特征匹配的時間。并在實驗系統(tǒng)中采用質心