基于DSP的直驅(qū)抽油機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的游梁式抽油機(jī)一般使用異步電機(jī)高速驅(qū)動，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，傳動環(huán)節(jié)過多，導(dǎo)致了其運(yùn)行穩(wěn)定性差、能耗高效率低等問題，使得采油成本變高。針對以上問題，本文利用TMS320F2812優(yōu)秀的控制和處理信息功能，在分析無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于DSP的直驅(qū)抽油機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究方案。
　　首先對傳統(tǒng)游梁式抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，去掉了減速裝置、連桿機(jī)構(gòu)等中間環(huán)節(jié)，針對傳統(tǒng)游梁式抽油機(jī)倒發(fā)電的問題，設(shè)計(jì)了平衡重進(jìn)行系統(tǒng)能

2、量的平衡；通過對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析，在Matlab2010b的Simulink環(huán)境下，利用模塊化建模思想對無刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，并對仿真波形進(jìn)行了分析；設(shè)計(jì)了以DSP作為控制核心的無刷電機(jī)直驅(qū)抽油機(jī)控制系統(tǒng)，主要包括IR2130驅(qū)動電路、控制電源電路、逆變電路、采樣檢測電路及其它輔助保護(hù)電路等；在CCS3.3的軟件環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)軟件程序的編寫，主要的程序模塊包括:主程序設(shè)計(jì)、PWM生成模塊、位置信號捕獲模塊、AD電