基于DSP的異步電機(jī)交流調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、矢量控制技術(shù)是70年代早期發(fā)展起來的高性能異步電機(jī)交流調(diào)速控制策略，該技術(shù)經(jīng)過多年研究，已成為當(dāng)今最常用的工業(yè)電機(jī)控制方法。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的又一高性能交流調(diào)速技術(shù)，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快及魯棒性強(qiáng)的諸多優(yōu)點(diǎn)而得到了迅速的發(fā)展和廣泛的關(guān)注。論文先后闡述了矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、空間電壓矢量脈寬調(diào)制和滑?？刂圃?，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)建立了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了數(shù)字化實(shí)驗(yàn)，最后，利用滑?？刂评碚撛O(shè)計(jì)了異步電機(jī)的

2、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，對(duì)新型的異步電機(jī)交流調(diào)速控制方案進(jìn)行了探究。論文主要工作包括：
　　1.深入研究了矢量控制基本原理，結(jié)合空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，建立了異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。
　　2.針對(duì)磁場(chǎng)定向控制和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，利用現(xiàn)代控制理論中的滑模控制，設(shè)計(jì)了滑模控制器，建立了新型異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。更進(jìn)一步，將滑?？刂评碚搼?yīng)用到異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制當(dāng)中，設(shè)計(jì)了滑模速度觀測(cè)器，建立了基于滑?？刂频漠惒诫?/p>

3、機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
　　3.在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了上述交流調(diào)速控制系統(tǒng)模型，進(jìn)行了仿真研究，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析得出：空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)與滑?？刂萍夹g(shù)相結(jié)合的直接轉(zhuǎn)矩控制能很好地改進(jìn)矢量控制以及傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足，提高了系統(tǒng)性能，滑模速度觀測(cè)器對(duì)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)也有較好的精度。
　　4.以TMS320F2812 DSP為控制核心建立了異步電機(jī)矢量控制數(shù)字化的系統(tǒng)控制平臺(tái)，編寫了系統(tǒng)控制