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文檔簡介
1、基于行走和卷揚機械的 基于行走和卷揚機械的力士樂 BVD 平衡閥工作原理 平衡閥工作原理閆傳仁 閆傳仁 山東中選機械設備有限公司 (山東泰安 271200)摘要:掘進機行走系統(tǒng)是其重要組成部分,本文重點介紹了掘進行走減速機馬達用BVD平衡閥基本原理結構,對 平衡閥基本原理結構,對該閥的工作控制特性、結構、控制系統(tǒng)進行詳細介紹。 該閥的工作控制特性、結構、控制系統(tǒng)進行詳細介紹。關鍵詞 關鍵詞 掘進機 掘進機 平衡閥 平衡閥 結構原理 結
2、構原理一、引言 一、引言平衡閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的,因此它可分為方向平衡閥、壓力平衡閥和流量平衡閥三大類,它們可以防止牽拉或推壓的負載在負載方向運動時失控地加速運動,或者防止執(zhí)行元件以高于設定的(泵側供油決定的)速度運動。因此,這些元件可以防止油柱的斷裂或可能發(fā)生的破壞。平衡閥主要用于使用雙作用執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達)的起升、擺動、旋轉或類似的機構。 這種控制是通過對相應執(zhí)行元件的回油進行節(jié)流實現(xiàn)的
3、。平衡閥產(chǎn)生一個總是略高于負載壓力的流阻。該背壓只是在負的負載情況下才產(chǎn)生。然而,如果負載是正的,也就是負載作用于運動的相反方向,平衡閥將完全開啟,1、油路 1 2、油路 2 3、隔斷閥 4、液控閥 5、油路 3 6、梭閥 7、油路 4 8、單向閥 9、油路 5 10、平衡閥 11、阻尼孔 1 12、油路 6 13、阻尼孔 2 14、油路 7圖 力士樂 力士樂 BVD BVD 平衡閥結構圖 平衡閥結構圖如上圖
4、 BVD 平衡閥結構圖 平衡閥結構圖所示:A、B 口為工作油口,Br 為制動器釋放油口,S 為補油口,T 為泄油口。工作原理分析如下:當 A 口進入高壓液壓油后,油液充滿 AA 油路,高壓油通過油道阻尼孔 1(11)把壓力傳至平衡閥(10) 。平衡閥的閥芯在高壓信號推動下克服彈簧調(diào)定的開啟壓力移動至上位使 BB 油路接通,則馬達的回油接通此時油液壓力和彈簧力始終保持動態(tài)平衡;同時油液把高壓信號通過油路 4(7)傳遞至梭閥(6)并把梭閥(
5、6)鋼球推至下位,壓力信號繼續(xù)傳遞至液控閥(4) ,高壓油液由液控閥(4)的液控油道進入閥體克服彈簧開啟壓力把液控閥切換至接通狀態(tài),油液經(jīng)隔斷閥(3)至 Br 口通過外部管道打開減速機制動器,此時馬達正常工作。當機械在下坡行走時坡度較大,此時下滑力較大,液壓馬達為受到負負載(機械負載力與運動方向相同) ,負載會引起機械失速下滑,造成進油嚴重不足時,AA 油路中的油液壓力下降較大即動態(tài)平衡打破時,首先平衡閥(10)閥芯上側被壓縮的彈簧復位
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