自動(dòng)化導(dǎo)論論文

1、自動(dòng)化技術(shù)和理論的產(chǎn)生、發(fā)展及展望 自動(dòng)化技術(shù)和理論的產(chǎn)生、發(fā)展及展望課程： 課程：自動(dòng)化（專業(yè)）概論姓名：班級：學(xué)號(hào) 成績：通訊地址:人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動(dòng)控 制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基 礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。 基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特

2、83;維納，魯?shù)婪?#183;卡爾曼提出的。150 多年前第一代過程控制體 系是基于 5－13psi 的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（氣動(dòng)控制系統(tǒng) PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。（舉例：室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾 d）。為了達(dá)到這個(gè)目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。?/p>

3、過閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會(huì)保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。）隨之而來的第一至第五代就越來越成熟化，技術(shù)內(nèi)容十分廣尤其是第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS 是從 DCS 發(fā)展而來，就象 DCS 從 CCS 發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS

4、與 DCS 的真正的區(qū)別在于 FCS 有更廣闊的發(fā)展空間。。自動(dòng)化主要是研究的人造系統(tǒng)的控制問題，而自動(dòng)控制除了上述研究外，還研究社會(huì) ﹑經(jīng)濟(jì)﹑生物﹑環(huán)境等非人在系統(tǒng)的控制問題。例如生物控制，經(jīng)濟(jì)控制，社會(huì)控制等，顯然這些都不能列入自動(dòng)化研究的范圍。不過人們提到自動(dòng)控制，通常是指工程系統(tǒng)的控制，在這個(gè)意義上自動(dòng)化和自動(dòng)控制是相近的。 采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人

5、的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來，使自 動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。·自動(dòng)化技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展 自動(dòng)化技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18 世紀(jì)以前） 在當(dāng)時(shí)古代人類在長期的生產(chǎn)和生 活中，為減輕自己的勞動(dòng)，開始接觸一些簡單的

6、自動(dòng)化裝置，也就是古代自動(dòng)裝置。像中國和巴比倫出現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置—刻漏、指南車 、水運(yùn)儀象 臺(tái)等。公元 1 世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家也創(chuàng)造了教堂廟門自動(dòng)開啟、銅祭司自動(dòng)灑圣水、投幣式圣水箱等自動(dòng)裝置。慢慢的隨著時(shí)間的發(fā)展科技也在 不斷發(fā)展，于是出現(xiàn)了近代自動(dòng)化裝置， 17 世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在 歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置，其中比較典型的有：法國物理學(xué)家 B.帕斯卡（Pascal）在公元 1642 年發(fā)明的加法器；