輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的設(shè)計.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟的快速發(fā)展，輻射環(huán)境下的科學(xué)實驗和實驗裝置大幅增加，實驗人員不能長時間在輻射環(huán)境下工作。同時在輻射污染環(huán)境下，輻射源會釋放大量的射線和中子，容易導(dǎo)致機電設(shè)備傳感器、電子器件、信號傳輸系統(tǒng)瞬間失靈，也會加速絕緣材料、潤滑劑、粘合劑、密封部件的老化。因此針對具體環(huán)境開發(fā)自動化檢測設(shè)備和平臺就顯得非常重要。輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的研究可以避免輻射環(huán)境對人體的傷害，提高輻射環(huán)境下平臺檢測樣品的能力。
　　本文主要內(nèi)容是：<

2、br>　　首先，對輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺系統(tǒng)進行分析，在國內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上重新設(shè)計了平臺的機械系統(tǒng)，增加了樣品垂直定位裝置，并對機械系統(tǒng)的外形尺寸、精度、樣品的更換能力進行了校核，結(jié)果表明，在要求空間下,該平臺整體高度在30-35cm之間可調(diào)；樣品可升降幅度11cm；樣品在檢測過程中可以360°旋轉(zhuǎn)等。
　　其次，使用三維建模軟件Autodesk Inventor Professional2014對平臺的機械系統(tǒng)進行設(shè)計。設(shè)計

3、機械系統(tǒng)的三維模型，并進行裝配，制作工程圖，方便指導(dǎo)機械系統(tǒng)的制造加工和裝配。同時對設(shè)計和制造過程中遇到的問題進行了分析，總結(jié)了零件機械設(shè)計中應(yīng)注意的問題。
　　最后，以MPC2810多軸運動控制卡為核心構(gòu)建了開放式多軸控制系統(tǒng)，結(jié)合本文實際對控制系統(tǒng)的各個組成部分進行了介紹和設(shè)置，利用硬件平臺和上位機軟件對機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了調(diào)試，實驗結(jié)果表明，設(shè)計的輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺滿足了使用要求，實現(xiàn)了各種運動形式，而且能夠滿足