輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，輻射環(huán)境下的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)裝置大幅增加，實(shí)驗(yàn)人員不能長時間在輻射環(huán)境下工作。同時在輻射污染環(huán)境下，輻射源會釋放大量的射線和中子，容易導(dǎo)致機(jī)電設(shè)備傳感器、電子器件、信號傳輸系統(tǒng)瞬間失靈，也會加速絕緣材料、潤滑劑、粘合劑、密封部件的老化。因此針對具體環(huán)境開發(fā)自動化檢測設(shè)備和平臺就顯得非常重要。輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的研究可以避免輻射環(huán)境對人體的傷害，提高輻射環(huán)境下平臺檢測樣品的能力。
　　本文主要內(nèi)容是：<

2、br>　　首先，對輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺系統(tǒng)進(jìn)行分析，在國內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了平臺的機(jī)械系統(tǒng)，增加了樣品垂直定位裝置，并對機(jī)械系統(tǒng)的外形尺寸、精度、樣品的更換能力進(jìn)行了校核，結(jié)果表明，在要求空間下,該平臺整體高度在30-35cm之間可調(diào)；樣品可升降幅度11cm；樣品在檢測過程中可以360°旋轉(zhuǎn)等。
　　其次，使用三維建模軟件Autodesk Inventor Professional2014對平臺的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)

3、機(jī)械系統(tǒng)的三維模型，并進(jìn)行裝配，制作工程圖，方便指導(dǎo)機(jī)械系統(tǒng)的制造加工和裝配。同時對設(shè)計(jì)和制造過程中遇到的問題進(jìn)行了分析，總結(jié)了零件機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題。
　　最后，以MPC2810多軸運(yùn)動控制卡為核心構(gòu)建了開放式多軸控制系統(tǒng)，結(jié)合本文實(shí)際對控制系統(tǒng)的各個組成部分進(jìn)行了介紹和設(shè)置，利用硬件平臺和上位機(jī)軟件對機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺滿足了使用要求，實(shí)現(xiàn)了各種運(yùn)動形式，而且能夠滿足