永磁同步電機開題報告

1、常州大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯序號： 序號： 10417320 10417320 常 州 大 學畢業(yè)設(shè)計（論文）前期材料（2014 2014 屆） 屆）學 生 王興星 王興星 學 號 10417320 10417320學 院 懷德學院 懷德學院 專業(yè)班級 專業(yè)班級 自動化 自動化 101 101題 目 永磁同步電機

2、控制系統(tǒng) 永磁同步電機控制系統(tǒng) 類 別 畢業(yè)設(shè)計□ 畢業(yè)設(shè)計□ 畢業(yè)論文 畢業(yè)論文 ? 校內(nèi)指導教師 校內(nèi)指導教師 陳嵐萍 陳嵐萍 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 副教授 副教授 校外指導老師 校外指導老師 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 材 料 目 錄序號

3、 名 稱 數(shù)量 備注1 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書2 文獻綜述（設(shè)計類）或開題報告（論文類）3 外文翻譯（封面、譯文、原文）二○一四年三月 一四年三月常州大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯第 0 頁 共 10 頁二○一四年三月 一四年三月題目：永磁同步電機控制系統(tǒng)一、前言1．課題研究的意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.1.1 課題研究背景、目的及意義 近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、微型計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、稀土永磁材料與電動機控

4、制理論的發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)有了長足的進步，交流伺服系統(tǒng)將逐步取代直流伺服系統(tǒng)，借助于計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，人們可以構(gòu)成高精度、快速響應(yīng)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。因此，近年來，世界各國在高精度速度和位置控制場合，己經(jīng)由交流電力傳動取代液壓和直流傳動。二十世紀八十年代以來，隨著價格低廉的釹鐵硼(REFEB)永磁材料的出現(xiàn)，使永磁同步電機得到了很大的發(fā)展，世界各國(以德國和日本為首)掀起了一股研制和生產(chǎn)永磁同步電機及其伺服控制器的熱潮

5、，在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等小功率應(yīng)用場合，永磁同步電機伺服系統(tǒng)是主要的發(fā)展趨勢。永磁同步電機的控制技術(shù)將逐漸走向成熟并日趨完善[3]。以往同步電機的概念和應(yīng)用范圍己被當今的永磁同步電機大大擴展?？梢院敛豢鋸埖卣f，永磁同步電機已在從小到大，從一般控制驅(qū)動到高精度的伺服驅(qū)動，從人們?nèi)粘Ｉ畹礁鞣N高精尖的科技領(lǐng)域作為最主要的驅(qū)動電機出現(xiàn)，而且前景會越來越明顯。 由于永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、轉(zhuǎn)矩電流比高、轉(zhuǎn)動慣量低，易于散熱及

6、維護等優(yōu)點，特別是隨著永磁材料價格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出現(xiàn)，在中小功率、高精度、高可靠性、寬調(diào)速范圍的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電動機引起了眾多研究與開發(fā)人員的青睞，其應(yīng)用領(lǐng)域逐步推廣，尤其在航空航天、數(shù)控機床、加工中心、機器人等場合獲得廣泛的應(yīng)用。 盡管永磁同步電動機的控制技術(shù)得到了很大的發(fā)展，各種控制技術(shù)的應(yīng)用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM、DTC 自適應(yīng)方法等都在實際中得到應(yīng)用。然而，在實際

7、應(yīng)用中，各種控制策略都存在著一定的不足，如低速特性不夠理想，過分依賴于電機的參數(shù)等等。因此，對控制策略中存在的問題進行研究就有著十分重大的意義。1.1.2 課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢 電機控制技術(shù)是伺服驅(qū)動控制的核心。從發(fā)展的歷程來看，電機控制技術(shù)與電動機、大功率器件、微電子器件、傳感器、微型計算機以及控制理論的發(fā)展密切相關(guān)。最初的隨動伺服系統(tǒng)是在美國誕生的火炮瞄準隨動系統(tǒng)。此后，隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科技的進步，隨動系統(tǒng)有了長足的進展。197

8、1 年，德國學者相繼提出了交流電機的矢量變換控制的新思想、新理論和新技術(shù)，它的出現(xiàn)對交流電機控制技術(shù)的研究具有劃時代的意義。因為這種通過磁場定向構(gòu)成的矢量變換交流閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制性能完全可以與直流系統(tǒng)相媲美。而后，隨著電力電子、微電子、計算機技術(shù)和永磁材料科學的發(fā)展，矢量控制技術(shù)得以迅速應(yīng)用和推廣。矢量控制是在機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它首先應(yīng)用于三相感應(yīng)電動機，很快擴展到三相永磁同步電機。由于三相感