頂管掘進機計算機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、非開挖地下管線施工技術(shù)是一項新崛起并迅速發(fā)展的施工形式。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，城市建設(shè)需要的不斷擴大，以及國內(nèi)對施工環(huán)境要求不斷提升，加快施工進程和最大限度地節(jié)約施工成本，使得非開挖技術(shù)逐步得到廣泛應(yīng)用。成為城市地下管線和其他重大基礎(chǔ)設(shè)施施工的寵兒。因此，在建設(shè)部2005年修訂并倡導(dǎo)大力推廣應(yīng)用的“建筑業(yè)10項新技術(shù)”中，非開挖埋管技術(shù)被列為地下空間施工技術(shù)中的一種。頂管掘進機(以下簡稱頂管機)是一種用于非開挖技術(shù)中鋪設(shè)新管線的施工機

2、械。目前，在管線施工中主要采用泥水平衡性頂管機。是指在施工過程中用水力切削泥土，以及雖然采用機械切削泥土而用水力輸送棄土，同時利用泥水壓力來平衡地下水壓力和土壓力的頂管形式。其基本工作原理就是通過帶有一定壓力的泥水來平衡機頭前面的地下水壓力和土壓力，使機頭掘進過程中所帶出來的地下水跟土體的體積總和等于機頭與管材的體積。因此，泥水平衡式頂管施工關(guān)鍵要素就是施工中的泥水管理問題。傳統(tǒng)的頂管機泥水管理系統(tǒng)存在智能化程度較低，對施工人員依賴度高

3、，可靠性較差等一系列問題。
　　 本文的研究內(nèi)容是“頂管掘進機計算機控制系統(tǒng)設(shè)計”，以泥水平衡型頂管機為研究對象。針對其工作特點，在對相關(guān)設(shè)備進行硬件改造的基礎(chǔ)上，初步探索將模糊控制的思想，引入到泥水平衡控制中，提出新式的頂管機施工方案。希望通過新方案的實施改善目前設(shè)備存在的糾偏準(zhǔn)確度低、智能化程度低、故障率較高、工程進度較慢、質(zhì)量較低等一系列問題。該項目已成功應(yīng)用于實際施工項目中，并取得較好的效果，帶來了明顯的經(jīng)濟效益和社會效