人體頭部姿態(tài)參數(shù)測量.pdf

1、人體頭部姿態(tài)參數(shù)測量是涉及計算機視覺、人機交互、視線跟蹤、疲勞檢測等技術領域的一個研究課題，在理論和實際應用中具有重要的研究意義。本文針對頭部姿態(tài)參數(shù)測量方法，在總結國內外研究現(xiàn)狀的基礎上提出了一種基于雙目視覺的測量方法。
　　本文在攝像機標定的基礎上闡述了雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)測量的原理，給出了利用雙目立體視覺的透視投影模型來完成頭部位置參數(shù)和姿態(tài)角參數(shù)求解的方法:利用左右圖像中像點的圖像坐標及雙目視差測距原理，來獲取目標點的三維

2、坐標，得到位置姿態(tài)參數(shù)X,Y,Z;利用旋轉矩陣來求解轉動的角度，獲取頭部姿態(tài)角參數(shù)roll，pitch，yaw。
　　主要研究的重點有四部分:攝像機標定、雙目視覺及立體匹配、人臉檢測和人臉特征提取。文中分別對這些關鍵技術進行了介紹，并在每一章節(jié)后面進行了相應的實驗。通過攝像機標定來得到攝像機的內外參數(shù);利用構造的雙目系統(tǒng)獲得受試者左右圖像，對圖像進行立體匹配找到其中對應的特征點;人臉檢測就是通過確定圖像中人臉的位置來確定頭部所在位