基于人眼視覺機(jī)制的檢測(cè)機(jī)器人鑄件缺陷識(shí)別與定位方法研究.pdf

1、分分分分類類類類號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)：：：：密密密密級(jí)級(jí)級(jí)級(jí)：：：：論文編號(hào)論文編號(hào)論文編號(hào)論文編號(hào)：：：：學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)：：：：52141211105重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于基于基于人眼視覺機(jī)制的檢測(cè)機(jī)器人鑄件人眼視覺機(jī)制的檢測(cè)機(jī)器人鑄件人眼視覺機(jī)制的檢測(cè)機(jī)器人鑄件人眼視覺機(jī)制的檢測(cè)機(jī)器人鑄件缺陷識(shí)別與定位方法研究缺陷識(shí)別與定位方法研究缺陷識(shí)別與定位方法研究缺陷識(shí)別

2、與定位方法研究研研研研究究究究生生生生：：：：閆閆閆閆哲哲哲哲指指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教教師師師師：：：：杜柳青教授杜柳青教授杜柳青教授杜柳青教授學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)位位位位類類類類型型型型：：：：專業(yè)學(xué)位專業(yè)學(xué)位專業(yè)學(xué)位專業(yè)學(xué)位學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)科科科科專專專專業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)：：：：機(jī)械工程機(jī)械工程機(jī)械工程機(jī)械工程研研研研究究究究方方方方向向向向：：：：機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化培培培培養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)單單單單位位位位：：：：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)

3、院機(jī)械工程學(xué)院論文完成時(shí)間論文完成時(shí)間論文完成時(shí)間論文完成時(shí)間：：：：2017年年年年3月月月月16日日日日論文答辯日期論文答辯日期論文答辯日期論文答辯日期：：：：2017年年年年5月月月月24日日日日CategyNumber：：：：LevelofSecrecy：：：：SerialNumber：：：：StudentNumber：：：：52141211105MastersDissertationofChongqingUniversityo

4、fTechnologyResearchonthedetectionlocationofdefectsintheinspectionofrobotcastingbasedonhumanvisualsystemPostgraduate:YanZheSupervis:ProfessDuLiuqingDegreeCategy：：：：ProfessionalDegreeSpecialty:MechanicalEngineeringResearch