大功率EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、EMA是一種通過電機驅(qū)動負載的機電一體化作動器。相比于傳統(tǒng)液壓作動器，EMA具有體積小、重量輕、效率高、可靠性高等優(yōu)勢。隨著飛機向全電化方向發(fā)展，EMA將在航空領(lǐng)域扮演更加重要的角色，它和 EHA將逐步取代傳統(tǒng)的集中式液壓作動器。本文設計了一套大功率、全數(shù)字化的EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)，并試制了原理性樣機。
　　本文首先對 EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行了總體設計，分別建立了永磁同步電機、機械傳動部分及系統(tǒng)閉環(huán)控制的數(shù)學模型，完成了整個 EMA

2、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學建模。然后，結(jié)合智能控制理論，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡應用于EMA系統(tǒng)速度環(huán)的PI控制器參數(shù)調(diào)節(jié)，對EMA系統(tǒng)進行速度環(huán)和位置環(huán)仿真，驗證方案的可行性及優(yōu)越性。
　　其次，以IPM為基礎(chǔ)設計了硬件系統(tǒng)的功率電路，以TMS230F28335 DSP為控制核心設計了全數(shù)字控制電路，完成了整個 EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件平臺設計。然后，以 EMA系統(tǒng)硬件平臺為基礎(chǔ)，結(jié)合使用需求，設計編寫了軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了 EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本

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