基于MESH無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)及服務(wù)質(zhì)量(QoS)研究.pdf

1、目前，我國(guó)采礦業(yè)進(jìn)入到了智能開(kāi)采的階段。我國(guó)是礦業(yè)大國(guó)，但不是礦業(yè)強(qiáng)國(guó)。當(dāng)前能源產(chǎn)能過(guò)剩，傳統(tǒng)的粗放型開(kāi)采已經(jīng)不適合我國(guó)。急需智能化系統(tǒng)和高安全性平臺(tái)來(lái)改善當(dāng)前的采礦局面，并最終實(shí)現(xiàn)礦山智能化總目標(biāo)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是目前礦山智能化研究的一大趨勢(shì)。遠(yuǎn)程控制和記憶行走是此系統(tǒng)的核心功能。
　　本課題是多網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控技術(shù)研究的重要部分，主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)基于Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的遠(yuǎn)程控制智能化系統(tǒng)。主要功能為監(jiān)測(cè)井下機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制機(jī)車

2、完成所有動(dòng)作，記憶行走和彎道避障。并保證數(shù)據(jù)、音頻、視頻在網(wǎng)絡(luò)的傳輸中滿足QoS需求。通過(guò)NS2平臺(tái)完成MAC層協(xié)議EDCA和DCF的仿真，做出適應(yīng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的選擇。
　　本文首先介紹了課題的研究意義，當(dāng)前研究狀況和最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo);然后從系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)開(kāi)始，詳細(xì)介紹三大單元的設(shè)計(jì)思路和Mesh網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu);接著從整個(gè)系統(tǒng)的硬件出發(fā)，介紹主要的電路模塊如ADC模塊和Flash存儲(chǔ)模塊;隨后介紹系統(tǒng)的軟件部分;接著介紹記憶行走和自主避