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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代鉆井技術的發(fā)展,智能導向鉆井新技術的研制和開發(fā)成為鉆井領域的重要研究方向。下行通訊技術是實現(xiàn)地面監(jiān)控系統(tǒng)對井下鉆井工具鉆井軌跡實時控制和調整的關鍵技術之一。本文選取三降三升鉆井液負脈沖信號下傳方式,利用井下渦輪電機實現(xiàn)對下行傳輸指令的接收,完成了對下行指令包含的導向力和工具面角等參數的解碼。
本文在簡要介紹了旋轉導向鉆井系統(tǒng)的組成和下行通訊技術基本原理,以三降三升編碼理論為依據,設計了地面下傳的指令編碼,建立了導向鉆井
2、地面指令編碼與導向力關系;針對鉆鋌中的空間尺寸和井下工作條件限制,設計了以井下渦輪電機作為信號接收器的硬件電路,實現(xiàn)了對鉆井液排量變化的檢測;針對井下泥漿負脈沖的脈寬識別進行了研究,設計了以Stm32微處理器為核心的解碼軟件程序,利用軟件閾值識別的方法對井下脈寬進行了解碼,并在軟件程序中設計了對干擾信號的識別和剔除;利用地面模擬實驗裝置對地面?zhèn)鬏斨噶罹幋a、井下解碼電路和軟件程序進行了實驗測試,實驗結果驗證了指令編碼、硬件電路和軟件程序的
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