歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼實例

1、PLC PLC 與編碼器的應(yīng)用 與編碼器的應(yīng)用 2006-09-18 來源： 瀏覽：1027 [推薦朋友] [打印本稿] [字體：大 小] 現(xiàn)工控行業(yè)中，編碼器應(yīng)用越來越廣泛，故此講述一下旋轉(zhuǎn)編碼器一般應(yīng)用，歡迎大家踴躍提意見，如有疑問也歡迎大家與我聯(lián)系。旋轉(zhuǎn)編碼器一般介紹其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對型。增量型特征是旋轉(zhuǎn)期間會輸出對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度脈沖，停止是不會輸出。它是利用計數(shù)來測量旋轉(zhuǎn)方式；價格比較便宜。絕對型特征

2、是是否旋轉(zhuǎn)，可以將對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行平行輸出類型，不需要計數(shù)器可確認(rèn)旋轉(zhuǎn)位置；它還有不受機械晃動或震動以及開關(guān)等電器干擾功能，價格貴。選擇使用時，可參考以下幾點。包括成本、分辨率、外形尺寸、軸負(fù)荷及機械壽命、輸出頻率、環(huán)境、軸旋轉(zhuǎn)力矩、輸出回路等等。應(yīng)用舉例它一般應(yīng)用對機器動作控制。我那一個實例詳細(xì)說明一下。我剛剛改造一臺機器，機器運行過程中先要對工件進(jìn)行處理，然后加工。它以前是用光電開關(guān)做，機器電路就比較復(fù)雜，成本增加，維護(hù)調(diào)校麻煩。我

3、就對機器電路進(jìn)行改造，主用一個編碼器來代替以前光電開關(guān)。此套系統(tǒng)由 OMRONPLC 與編碼器組成。下面是PLC 程序。I/O 及數(shù)據(jù)檢測是否有工件開關(guān)：00007 變頻器零速輸出：00008處理工序 1：開（DM100） 關(guān)（DM101） 10100處理工序 2：開（DM102） 關(guān)（DM103） 10101處理工序 3：開（DM104） 關(guān)（DM105） 10102加工工序 1：開（DM106） 關(guān)（DM107） 10103加工工序

4、 2：開（DM108） 關(guān)（DM109） 10104加工工序 3：開（DM110） 關(guān)（DM111） 10105PLC 程序Name=“Initialize“[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0 OUT 252.00 //Encoder software reset TIM 000 #0100 //System initialize delayAND 253.15 //PLC First scan o

5、nAND NOT 00008 AND HR01.04 //Degree of print 2OUT 101.04 //Output Process 2Name=“ Process 3“[STATEMENTLIST]LD TIM000 AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate positionAND NOT 00008 AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04