基于STM32F407的嵌入式機器視覺裝置研發(fā).pdf

1、機器視覺裝置在工業(yè)生產中應用越來越廣，要求也越來越高，目前的機器視覺裝置要么基于PC，功率高、體積龐大、安裝困難;要么算法實時性和性能指標差;要么是整套裝置的費用昂貴。針對這些問題，本文研制了一個嵌入式機器視覺裝置。本裝置采用具有浮點運算的STM32F407作為核心處理器，圖像采集器件為OV7670 CMOS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數(shù)據(jù)。全文圍繞嵌入式機器視覺裝置的研發(fā)及其圖像定位上的應用展開研究，選取鞋底圖像進行了定位實

2、驗，取得了較好的效果。
　　本研究朱踹開內容包括：⑴介紹了嵌入式機器視覺裝置的工作原理，然后根據(jù)裝置的功能需求和性能指標設計了嵌入式機器視覺裝置的體系結構及各功能模塊。⑵根據(jù)裝置的體系結構和功能模塊要求確定硬件器件選型和具體實現(xiàn)方案，并進行相應硬件的電路設計，同時簡要地對系統(tǒng)硬件各個模塊的工作原理進行了闡述。內容包括主處理器模塊、圖像采集模塊、實時顯示模塊、存儲器模塊、SD卡模塊和通訊接口模塊等電路的設計及測試。⑶介紹了軟件的主程

3、序流程，然后根據(jù)裝置功能要求以及STM32F407和COMSOV7670的工作方式，對裝置的軟件子程序流程及其實現(xiàn)進行了詳細介紹。包括:圖像傳感器的初始化、圖像采集及預處理、圖像數(shù)據(jù)存儲和傳輸、客戶端的遠程設置、圖像處理的算法實現(xiàn)等。⑷對圖像采集和顯示功能進行了測試，然后對客戶端軟件進行了測，對鞋底圖像定位功能進行了測試。通過具體實驗，分析測試結果，發(fā)現(xiàn)問題并提出可以改進的方法。經(jīng)過大量測試，驗證了本設計達到了裝置設計的功能要求和性能指