煤氣儲氣柜活塞平臺運動姿態(tài)測控系統(tǒng)的研究.pdf

1、柜位（容）、活塞平臺傾斜度和活塞平臺運動速度是評價煤氣儲氣柜運行安全性的重要指標和關鍵因素。在實際工業(yè)運行中，若煤氣儲氣柜活塞平臺傾斜度超限，則會發(fā)生煤氣泄漏事故，將會造成人員傷亡和較大的經(jīng)濟損失，并對周邊大氣環(huán)境造成污染?，F(xiàn)階段，煤氣儲氣柜運行狀態(tài)檢測一般是將柜位（容）和活塞平臺傾斜度分別檢測，而少有采用將兩者結合檢測的方法。本文在分析現(xiàn)有煤氣儲氣柜柜容柜位、活塞平臺傾斜度、活塞運動趨勢的基礎上，建立了煤氣儲氣柜活塞平臺運動姿態(tài)模型，

2、設計實現(xiàn)了多傳感器在線復合測量的檢測系統(tǒng)和基于檢測系統(tǒng)的煤氣儲氣柜活塞平臺運動姿態(tài)控制系統(tǒng)。
　　首先，介紹了本課題國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、課題研究背景與意義，在此基礎上進一步探究了課題主要研究內容。
　　其次，建立了活塞平臺運動姿態(tài)模型，通過最小二乘法擬合處理，獲得連續(xù)變化的空間平面，以此解析活塞平臺的運動變化情況，分析該平面的運動狀態(tài)，獲得活塞平臺運行中的傾斜度、運動速度、運動加速度以及柜位的實時數(shù)據(jù)。同時，進行基于L

3、abVIEW平臺的煤氣儲氣柜運動姿態(tài)檢測系統(tǒng)軟件設計，搭建可實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)采集、測量數(shù)據(jù)處理、測量數(shù)據(jù)分析、三維圖像動態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、超限聲、光報警等多項功能的多傳感器測量系統(tǒng)平臺。
　　然后，通過多傳感器復合測量和閥門狀態(tài)采集與控制，利用LabVIEW軟件調用PRODAVE工具包提供的動態(tài)鏈接庫文件，解決PLC與工控機之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題，實現(xiàn)S7-300 PLC與工控機的通訊，在此基礎上設計并實現(xiàn)了基于LabVIE