可重組測控實驗系統(tǒng)運動控制平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、可重組測控實驗系統(tǒng)是一種能夠自主選擇軟硬件模塊并快速重組的測控實驗系統(tǒng)。系統(tǒng)針對《機械工程測量學》課程實驗教學內(nèi)容，以五自由度運動平臺、多功能數(shù)據(jù)采集卡和多種傳感器及裝夾具為系統(tǒng)硬件平臺基礎，能夠快速實現(xiàn)機械工程測試實驗。 以不同的控制方式產(chǎn)生測試系統(tǒng)所需的激勵信號或控制信號，是保證步進電機驅(qū)動單元能夠正常運轉(zhuǎn)、運動平臺能否準確定位的關鍵問題之一。為此構建并封裝了基于虛擬儀器技術的可動態(tài)調(diào)用的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，以及基于光柵尺的反

2、饋系統(tǒng)。 可重組實驗系統(tǒng)人機界面需要實現(xiàn)控件快速互聯(lián)。使用各控件提供的接口實現(xiàn)各控件之間的對接。在本文中采用了布線子系統(tǒng)實現(xiàn)控件的通信和快速互聯(lián)。 論文分析了實驗系統(tǒng)運動控制平臺的主要構成和實現(xiàn)免編程調(diào)用的關鍵技術；重點闡述了在Visual C++開發(fā)環(huán)境下基于PC機、DAQ卡、光柵傳感器的開環(huán)、閉環(huán)控制運動控件的實現(xiàn)方法；針對動態(tài)重組中控件間互連的視覺仿真和數(shù)據(jù)通信 (幾何信息和信號數(shù)據(jù)信息類)問題設計了布線子系統(tǒng)，并