基于機(jī)器視覺(jué)的圣女果分級(jí)分選機(jī).pdf

1、圣女果因其營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、口味清甜，深受人們的喜歡，具有巨大的市場(chǎng)潛力。完全依靠手工分類，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且易造成果皮損失，影響美觀和存儲(chǔ)。因此，需要研究圣女果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)以降低人力成本，增加分選效率。為保證分選品質(zhì)，本文以圣女果的顏色、大小、橢圓擬合程度等為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行分級(jí)，保證分級(jí)準(zhǔn)確、快速、無(wú)損。具體主要完成了以下幾項(xiàng)工作:
　　1.本文廣泛查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)水果分級(jí)的資料，基于對(duì)機(jī)器視覺(jué)的研究，確定了適合圣女果分級(jí)分選

2、機(jī)的整體機(jī)械設(shè)計(jì)方案、硬件選取方案及軟件設(shè)計(jì)方案。
　　2.搭建了完整的圣女果分級(jí)分選機(jī)結(jié)構(gòu)，包括樣本傳輸部分及控制觀察箱部分。完成了設(shè)備所有零部件的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)擋板結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu)以保障圣女果分級(jí)過(guò)程的安全可靠。
　　3.在圖像預(yù)處理階段，采用HSV顏色模型以增強(qiáng)抗干擾能力及識(shí)別的有效性，使其更易于維護(hù)與開(kāi)發(fā)。由于圣女果自身的顏色與背景色差別較大，本文將采取閾值法對(duì)圖像的色調(diào)值進(jìn)行分割處理，從而達(dá)到去除背景的目的，