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文檔簡介
1、地磁場因具有無源性、隱蔽性等特點而成為彈道修正類彈藥滾轉(zhuǎn)角測量的首選。但是彈上各種干擾磁場、安裝結(jié)構(gòu)誤差等因素的影響,造成地磁測角裝置輸出偏差,從而影響彈體滾轉(zhuǎn)角解算的精度?;谶@一背景,本文對地磁組件安裝誤差、感應(yīng)磁場以及渦流磁場引起的測角誤差進行了仿真分析,得出相應(yīng)結(jié)論可為工程應(yīng)用地磁方法測量彈體滾轉(zhuǎn)角信息,降低誤差因素影響提供理論指導(dǎo)。
首先,根據(jù)地磁測角裝置的工作環(huán)境及性能要求,進行了測角裝置的總體設(shè)計,并對彈上有限空
2、間內(nèi)安裝地磁測角裝置做了簡單介紹,引出安裝誤差問題。
其次,地磁測角裝置的測量過程是磁傳感器拾取地磁場矢量信息,經(jīng)過放大后,將地磁模擬量進行數(shù)字化處理。數(shù)字化過程中受各種因素的干擾,存在非線性誤差。所以在仿真安裝誤差、感應(yīng)磁場與渦流磁場引起的地磁數(shù)字信號變異及測角誤差時,需要已知地磁測角裝置感應(yīng)地磁模擬量與輸出數(shù)字量之間的對應(yīng)關(guān)系?;诖?,文中通過實驗方法,建立了地磁測角裝置的數(shù)字化模型。
最后,在對地理磁場、安裝結(jié)
3、構(gòu)誤差及地磁測角原理分析的基礎(chǔ)上,建立了地磁測角原理的坐標模型。根據(jù)模型中的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系與地磁測角裝置的數(shù)字化模型,編寫了完備的地磁測角模型程序,通過修改程序的讀入?yún)?shù),分別仿真分析了安裝誤差、感應(yīng)磁場與渦流磁場引起的地磁數(shù)字信號變異情況及導(dǎo)致的滾轉(zhuǎn)角測角誤差。
通過仿真結(jié)果可知,對于使用地磁方法測量彈體滾轉(zhuǎn)姿態(tài)信息的控制類彈箭系統(tǒng)需要對測量系統(tǒng)輸出的地磁數(shù)字信號進行補償校正處理。對于低轉(zhuǎn)速的火箭彈,感應(yīng)磁場和安裝誤差是引起滾
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