室內(nèi)測(cè)量定位系統(tǒng)測(cè)角精度分析及補(bǔ)償方法研究.pdf

1、大尺寸坐標(biāo)測(cè)量是大型裝備制造及精密工程安裝的基礎(chǔ)支撐技術(shù)之一，也是精密測(cè)量技術(shù)的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。重大基礎(chǔ)裝備工業(yè)的快速發(fā)展使得大尺寸坐標(biāo)測(cè)量日漸重要，室內(nèi)測(cè)量定位系統(tǒng)是分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的大尺寸坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，它由分布于測(cè)量空間的發(fā)射站和獨(dú)立工作的接收器組成，多任務(wù)監(jiān)測(cè)大型被測(cè)物的各個(gè)部件，實(shí)時(shí)性高，并行性好，并且可通過增加發(fā)射站的方式協(xié)調(diào)測(cè)量精度與大空間的矛盾。室內(nèi)測(cè)量定位系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)儀器校準(zhǔn)與量值溯源，但目前尚缺乏對(duì)測(cè)角誤差、誤差合成與傳

2、遞方法的研究，也缺乏對(duì)校準(zhǔn)及補(bǔ)償方法的研究，這在一定程度上制約了室內(nèi)測(cè)量定位系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用推廣。
　　 本文對(duì)室內(nèi)測(cè)量定位系統(tǒng)測(cè)角精度及補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究，主要的研究內(nèi)容如下：
　　 1、在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了發(fā)射站測(cè)角模型，闡述系統(tǒng)測(cè)角誤差來源并對(duì)其進(jìn)行了評(píng)定。利用蒙特卡洛仿真給出空間任意位置發(fā)射站的測(cè)角誤差，獲取測(cè)量空間內(nèi)的測(cè)角誤差分布。研究了測(cè)角誤差到測(cè)點(diǎn)誤差的傳遞模型，并基于單站測(cè)角誤差

3、，研究了多站情況下的測(cè)點(diǎn)誤差。
　　 2、在研究了經(jīng)緯儀的檢定裝置和方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)發(fā)射站水平角校準(zhǔn)裝置，設(shè)計(jì)了分度臺(tái)與發(fā)射站調(diào)同軸裝置，并研究了調(diào)整誤差對(duì)校準(zhǔn)的影響，提出了校準(zhǔn)方法和流程，并利用實(shí)驗(yàn)裝置完成發(fā)射站的水平角校準(zhǔn)。
　　 3、分析了系統(tǒng)標(biāo)定誤差引入的測(cè)量誤差和校準(zhǔn)平臺(tái)調(diào)整造成的校準(zhǔn)誤差。對(duì)標(biāo)定和測(cè)量誤差建立了全局控制場(chǎng)，推導(dǎo)了利用全局控制場(chǎng)的多個(gè)點(diǎn)補(bǔ)償測(cè)量點(diǎn)的迭代補(bǔ)償方程，同時(shí)提出了利用多個(gè)點(diǎn)實(shí)時(shí)補(bǔ)償