多模式深海沉積物聲學(xué)原位測(cè)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著我國(guó)海洋開發(fā)力度的不斷增大，以及海軍由近海轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)海的戰(zhàn)略目標(biāo)，對(duì)于目標(biāo)海域沉積物的聲學(xué)特性認(rèn)知需求也必將不斷擴(kuò)大，因此對(duì)聲學(xué)原位測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確度必將提出更高的要求。從海洋技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化的角度考慮，實(shí)現(xiàn)聲學(xué)原位測(cè)量系統(tǒng)的自主開發(fā)以及測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步很有必要。
　　本論文針對(duì)海底沉積物中的聲學(xué)特性在海底資源勘探、潛艇坐底位置選擇等相關(guān)應(yīng)用的重要性，研究分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有聲學(xué)沉積物原位探測(cè)系統(tǒng)的不足，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了提供實(shí)時(shí)監(jiān)控模式

2、、自容工作模式并同時(shí)兼容2套機(jī)械設(shè)備的深海沉積物聲學(xué)原位測(cè)控系統(tǒng)。
　　本論文的主要工作有：水下部分的軟硬件設(shè)計(jì)和甲板部分的人機(jī)交互界面軟件設(shè)計(jì)。水下測(cè)控系統(tǒng)主要包括主控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32F103VCT6和STM32F407VET6微處理器為核心，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制，傳感器數(shù)據(jù)采集，水下視頻監(jiān)控，工作日志存儲(chǔ)等功能。人機(jī)交互界面軟件設(shè)計(jì)又包含系統(tǒng)運(yùn)行上位機(jī)軟件、自容模式數(shù)據(jù)回傳上位機(jī)軟件以及數(shù)據(jù)后處理軟件。