磁懸浮軸承動態(tài)支承參數(shù)辨識研究.pdf

1、磁懸浮軸承動態(tài)支承參數(shù)受其控制系統(tǒng)的影響，可以通過改變控制參數(shù)對支承參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，所以磁懸浮軸承支承參數(shù)的辨識是設(shè)計控制系統(tǒng)和優(yōu)化控制參數(shù)的基礎(chǔ)。磁懸浮軸承支承參數(shù)影響著磁懸浮軸承系統(tǒng)的穩(wěn)定性，辨識磁懸浮軸承支承參數(shù)是預(yù)估系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的前提。因此，支承參數(shù)的辨識一直是研究磁懸浮軸承的重點(diǎn)，本文主要對磁懸浮軸承支承參數(shù)的辨識方法進(jìn)行研究。
　　精確的轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型是辨識磁懸浮軸承支承參數(shù)的基礎(chǔ)，本文首先建立了剛性轉(zhuǎn)子模型和柔性轉(zhuǎn)子模

2、型，并仿真分析了不同建模方法的適用轉(zhuǎn)速范圍。試驗(yàn)中干擾力會對支承參數(shù)辨識產(chǎn)生影響，本文利用有限元仿真，分析了干擾力與支承參數(shù)辨識誤差的關(guān)系，并針對這一問題，分別提出了改進(jìn)型剛性轉(zhuǎn)子模型磁懸浮軸承支承參數(shù)辨識方法和改進(jìn)型柔性轉(zhuǎn)子模型磁懸浮軸承支承參數(shù)辨識方法，仿真驗(yàn)證結(jié)果表明改進(jìn)后的辨識方法可以有效地降低由干擾力產(chǎn)生的辨識誤差。然后，本文對磁懸浮軸承支承參數(shù)辨識方法進(jìn)行了試驗(yàn)研究，通過轉(zhuǎn)子不平衡響應(yīng)試驗(yàn)得到了多組不平衡響應(yīng)數(shù)據(jù)，利用兩種改

3、進(jìn)型支承參數(shù)辨識方法辨識出了磁懸浮軸承支承參數(shù)，通過對比辨識結(jié)果發(fā)現(xiàn)改進(jìn)型柔性轉(zhuǎn)子模型支承參數(shù)辨識方法在高轉(zhuǎn)速下的辨識精度更高。最后，本文利用LabVIEW和MATLAB的混合編程技術(shù)，開發(fā)了磁懸浮軸承支承參數(shù)在線辨識程序，在線辨識結(jié)果表明此程序準(zhǔn)確高效。
　　本文對磁懸浮軸承支承參數(shù)辨識方法的研究取得了一定的成果，主要是針對剛性轉(zhuǎn)子模型和柔性轉(zhuǎn)子模型均提出了有效的辨識方法，并且本文開發(fā)的在線辨識程序在保證辨識準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上大大加