柔性泊車系統(tǒng)關鍵軟硬件優(yōu)化設計與性能分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、進入21世紀,隨著我國國民經(jīng)濟快速發(fā)展,人民生活水平的日益提高,國內(nèi)汽車行業(yè)也呈現(xiàn)出百家爭鳴的現(xiàn)象,汽車逐漸從奢侈品開始走進千家萬戶,這也使得人們對停車的需求越來越大。然而我國停車基礎設施發(fā)展卻呈現(xiàn)出滯后的現(xiàn)象,大多還以平面停車基礎設施為主,不能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的停車需求,“停車難”一成為嚴重的社會問題。
  立體車庫的出現(xiàn)能夠有效解決上述“停車難”的問題,不過目前我國市場立體車庫仍然存在空間利用率和容積率低,存取車輛時間長等問題

2、。因此,本文在之前課題組研究內(nèi)容的基礎上,對棋盤格柔性泊車系統(tǒng)進行了優(yōu)化和分析,研究內(nèi)容及成果如下:
 ?。?)根據(jù)不同的停車需求,設計了兩種棋盤格式結(jié)構(gòu)布局,完成與兩種結(jié)構(gòu)布局對應的存取車輛策略設計,并對柔性泊車系統(tǒng)進行了性能分析。
 ?。?)設計優(yōu)化了柔性泊車系統(tǒng)的雙向輸送裝置,其中包括:1)對載車板優(yōu)化設計和強度校核,在保證良好的力學性能情況下,減輕了載車板的質(zhì)量。2)選用直線感應電機作為雙向輸送裝置的驅(qū)動力來源,并確

3、定了其具體參數(shù)和選用的數(shù)量。根據(jù)雙向輸送裝置不同時間段對驅(qū)動力的需求,優(yōu)化了直線感應電機的布局,顯著降低了直線電機能耗。3)選用線性導軌作為雙向輸送裝置驅(qū)動構(gòu)件的支撐部件,有效降低驅(qū)動阻力,降低了能耗。
  (3)運用“互聯(lián)網(wǎng)+”思維設計柔性泊車系統(tǒng)的存取車輛系統(tǒng)。
 ?。?)選用Unity3D作為開發(fā)工具,使用C#作為開發(fā)語言,完成了存取車輛系統(tǒng)的仿真,并進行整個柔性泊車系統(tǒng)的性能案例分析,分析結(jié)果證明柔性泊車系統(tǒng)性能優(yōu)秀

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