柔性泊車系統(tǒng)關(guān)鍵軟硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，人民生活水平的日益提高，國內(nèi)汽車行業(yè)也呈現(xiàn)出百家爭鳴的現(xiàn)象，汽車逐漸從奢侈品開始走進(jìn)千家萬戶，這也使得人們對(duì)停車的需求越來越大。然而我國停車基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展卻呈現(xiàn)出滯后的現(xiàn)象，大多還以平面停車基礎(chǔ)設(shè)施為主，不能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的停車需求，“停車難”一成為嚴(yán)重的社會(huì)問題。
　　立體車庫的出現(xiàn)能夠有效解決上述“停車難”的問題，不過目前我國市場立體車庫仍然存在空間利用率和容積率低，存取車輛時(shí)間長等問題

2、。因此，本文在之前課題組研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對(duì)棋盤格柔性泊車系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和分析，研究內(nèi)容及成果如下：
　　（1）根據(jù)不同的停車需求，設(shè)計(jì)了兩種棋盤格式結(jié)構(gòu)布局，完成與兩種結(jié)構(gòu)布局對(duì)應(yīng)的存取車輛策略設(shè)計(jì)，并對(duì)柔性泊車系統(tǒng)進(jìn)行了性能分析。
　?。?）設(shè)計(jì)優(yōu)化了柔性泊車系統(tǒng)的雙向輸送裝置，其中包括：1）對(duì)載車板優(yōu)化設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核，在保證良好的力學(xué)性能情況下，減輕了載車板的質(zhì)量。2）選用直線感應(yīng)電機(jī)作為雙向輸送裝置的驅(qū)動(dòng)力來源，并確

3、定了其具體參數(shù)和選用的數(shù)量。根據(jù)雙向輸送裝置不同時(shí)間段對(duì)驅(qū)動(dòng)力的需求，優(yōu)化了直線感應(yīng)電機(jī)的布局，顯著降低了直線電機(jī)能耗。3）選用線性導(dǎo)軌作為雙向輸送裝置驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的支撐部件，有效降低驅(qū)動(dòng)阻力，降低了能耗。
　?。?）運(yùn)用“互聯(lián)網(wǎng)+”思維設(shè)計(jì)柔性泊車系統(tǒng)的存取車輛系統(tǒng)。
　?。?）選用Unity3D作為開發(fā)工具，使用C＃作為開發(fā)語言，完成了存取車輛系統(tǒng)的仿真，并進(jìn)行整個(gè)柔性泊車系統(tǒng)的性能案例分析，分析結(jié)果證明柔性泊車系統(tǒng)性能優(yōu)秀