鍛造起重機起升機構(gòu)隨動控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文概述了鍛造起重機起升機構(gòu)引入的一種新的電氣控制技術(shù)，即"隨動控制"技術(shù)。這種技術(shù)的構(gòu)思來源于“阿基米德定律”。這種技術(shù)依托于鍛造起重機的使用變頻器驅(qū)動及PLC控制。通過變頻器精準(zhǔn)的力矩和速度控制技術(shù)基礎(chǔ)，以及PLC邏輯計算能力，是一種改變目前鍛造起重機的起升機構(gòu)控制方式的新技術(shù)。該技術(shù)可有效解除在鍛造過程中，液壓機垂直的沖擊力對于鍛造起重機主梁的威脅，并且，通過研發(fā)該技術(shù)，可使鍛造起重機提高工作效率。本文主要闡述在隨動技術(shù)中，鍛造起

2、重機變頻器的主要性能參數(shù)的設(shè)定，以及PLC主要控制計算的應(yīng)用方法。
　　本文對鍛造起重機進行了簡單的介紹，其中，對于鍛造起重機電氣過程中的的供電需求、各機構(gòu)概況、應(yīng)用的驅(qū)動設(shè)備、控制方式以及操作等做出了簡要介紹。同時，對鍛造起重機目前的鍛造工藝進行了詳細(xì)分析。重點描述了目前工況下，液壓機對于鍛造起重機巨大威脅產(chǎn)生的原因，以及目前鍛造起重機所采用的保護措施，通過分析這種被動的防護措施的缺點，進而引出了一種“主動防護”的控制方式，即隨

3、動控制的思想。隨動技術(shù)的應(yīng)用，基于起重機的變頻控制系統(tǒng)的先進性，配合 PLC強大的邏輯運算能力，通過研發(fā)編程和實際檢驗，將這種隨動控制理論應(yīng)用到起重機的提升機構(gòu)中，能夠從根本上解決目前鍛造工藝下，有效解除液壓機對鍛造起重機產(chǎn)生的安全隱患。
　　隨動控制技術(shù)在鍛造起重機上的應(yīng)用，可以在精簡機械結(jié)構(gòu)的前提下，利用目前的電控系統(tǒng)，提升鍛造起重機安全性、高效性；并且降低機械的制造成本；取消被動防護機械組件；改造目前的鍛造工藝，有效提高鍛造

4、過程中起重機的安全性。
　　當(dāng)前的大型鍛造起重機的鍛造工藝中，液壓機和鍛造起重機基本都是依靠多人協(xié)同信息操作，這種操作的特點就是操作頻繁，反復(fù)確認(rèn)鍛件位置，周期長，人為操作誤動作率高，鍛造流程繁瑣。應(yīng)用了本文所述的隨動控制理論后，起重機僅需單個人工完成簡單的提升動作后，在操作按鈕上選擇“鍛造模式”后，整個鍛造過程完全不需要人為干預(yù)，全部由變頻器和PLC在后臺完成。
　　隨動控制理論，可滿足鍛造起重機生產(chǎn)工藝要求，并可有效提高