重復(fù)使用運載器自動著陸段制導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、自動著陸段是重復(fù)使用運載器(RLV)整個飛行過程的最后階段，是整個飛行任務(wù)安全完成的關(guān)鍵階段。其中，RLV著陸軌跡線設(shè)計及高精度的軌跡跟蹤技術(shù)是保證RLV安全著陸的核心技術(shù)?；诖?，本文研究了RLV自動著陸段軌跡設(shè)計方法，給出了三維軌跡跟蹤制導(dǎo)律與控制律。
　　首先，結(jié)合RLV自動著陸段控制需求，將RLV自動著陸段軌跡線設(shè)計轉(zhuǎn)化為初值和終值都具有嚴(yán)格約束的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題后，利用基于高度剖面的軌跡線設(shè)計方法和兩端約束的優(yōu)化算法，設(shè)計出

2、了滿足動壓、過載及觸地速度等要求的自動著陸段軌跡線。
　　其次，在研究魯棒伺服LQR多變量控制理論和總能量控制方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計了俯仰角速率控制律、總能量控制律和總能量分配律，通過阻力板通道和升降舵通道的協(xié)調(diào)控制，有效地實現(xiàn)了RLV軌跡跟蹤和空速的解耦控制，滿足了自動著陸段高度軌跡跟蹤和空速控制的需求。
　　再次，根據(jù)RLV著陸段高精度水平航跡跟蹤的控制要求，綜合應(yīng)用魯棒伺服LQR多變量控制理論和經(jīng)典控制理論設(shè)計了以副翼為主