重復(fù)使用運(yùn)載器無動(dòng)力投放縱向制導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、無動(dòng)力投放試驗(yàn)是研究重復(fù)使用運(yùn)載器無動(dòng)力著陸技術(shù)的關(guān)鍵和難點(diǎn)，既包括自動(dòng)著陸的特點(diǎn)，又包括投放帶來的新特點(diǎn)。本文研究了RLV縱向特性、軌跡、縱向制導(dǎo)和控制方面的關(guān)鍵技術(shù)問題。
　　RLV特性分析中首先給出了RLV氣動(dòng)布局及舵面分配，分析了縱向氣動(dòng)力特性、縱向靜穩(wěn)定性，進(jìn)行了舵面配平，在配平的基礎(chǔ)上線性化并分析縱向模態(tài)。對象特性分析為軌跡設(shè)計(jì)、制導(dǎo)和控制律設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　針對無動(dòng)力投放的特殊性，給出了投放軌跡的形狀和數(shù)學(xué)

2、描述。采用基于高度剖面的軌跡設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了無動(dòng)投放軌跡，并分析了軌跡魯棒性，給出了投放區(qū)域的設(shè)計(jì)方法。
　　將投放縱向制導(dǎo)分為4個(gè)階段，根據(jù)每一階段的任務(wù)和特殊性，給出了各個(gè)階段的基本制導(dǎo)策略并仿真驗(yàn)證。針對基本制導(dǎo)策略的不足，提出了一種基于空速保護(hù)的捕獲段安全控制策略，并對安全制導(dǎo)策略仿真驗(yàn)證，證明了安全制導(dǎo)策略能有效的擴(kuò)大投放區(qū)域，容忍更大的不確定性和更小的投放速度。
　　給出了無動(dòng)力投放縱向控制策略，設(shè)計(jì)了姿態(tài)控制律