基于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的DOM生成研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、DOM（數(shù)字正射影像）兼具影像色彩信息和地圖幾何信息，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中具有重要作用。機(jī)載激光雷達(dá)能夠獲取測區(qū)離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)，搭載的高清數(shù)碼相機(jī)可同時(shí)采集測區(qū)實(shí)景圖片，集成的DGPS和IMU能夠記錄飛行器的實(shí)時(shí)姿態(tài)和位置。本文以機(jī)載LiDAR系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)作為輸入，研究并實(shí)現(xiàn)數(shù)字正射影像的生成，具體工作包括：
　　分析并總結(jié)了經(jīng)典形態(tài)學(xué)濾波方法的原理和不足，針對其固定濾波窗口無法適應(yīng)不同大小地物濾除的缺點(diǎn)以及采用三維結(jié)構(gòu)元素造成的

2、效率低下的問題，研究并實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波方法。采用漸進(jìn)增大濾波窗口的方案逐步濾除地物，同時(shí)使用一維結(jié)構(gòu)元素提高算法效率。利用改進(jìn)方法完成了對原始點(diǎn)云的濾波，通過對標(biāo)準(zhǔn)測試數(shù)據(jù)和實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，證明改進(jìn)方法在濾波精度和處理效率上優(yōu)于傳統(tǒng)方法。
　　研究了基于地面點(diǎn)云內(nèi)插生成DEM（數(shù)字高程模型）的原理，使用規(guī)則網(wǎng)格對其進(jìn)行組織，針對采樣點(diǎn)搜索速度較慢的問題，采用基于窗口法的反距離加權(quán)插值算法，利用濾波后保留的地面點(diǎn)云成功內(nèi)