機器人輔助碼坯自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、針對磚坯入窯燒結成型前采用人工碼坯的現(xiàn)狀，克服惡劣條件下勞動強度高、生產(chǎn)線效率低下的不足，研究新的高效的磚坯自動碼運生產(chǎn)方式具有極為重要的現(xiàn)實意義。本課題以機器人輔助碼坯自動生產(chǎn)線開發(fā)為目標，基于單級磚坯泥條擠出，以PLC為控制核心，借助多工位傳感檢測，實現(xiàn)磚坯的準確編組和精確布坯;采用碼坯機器人完成碼坯作業(yè)同時，迸一步提高生產(chǎn)效率，以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求和企業(yè)的長足發(fā)展。
　　本文首先介紹了課題的來源、背景及研究意義，重點闡述窯爐工

2、程工藝過程和現(xiàn)階段磚坯加工過程存在的主要問題。在查閱相關文獻的基礎上，分析了機器人輔助碼坯自動生產(chǎn)線國內外研究現(xiàn)狀。針對現(xiàn)階段磚坯切條切坯、編組布坯和碼運過程中出現(xiàn)的問題，制定了設計方案。
　　其次對機器人輔助碼坯自動生產(chǎn)線的功能進行了分析。第一部分切條切坯功能分析，分析了切條切坯的機械結構，對切條機、切坯機的基本原理和生產(chǎn)工藝流程進行了詳細介紹。第二部分設計了運坯翻坯機構，分析了運坯和翻坯機構的機械結構，對運坯段和翻坯機構速度參

3、數(shù)進行了理論分析計算。第三部分設計了編組布坯機構，分析了機械結構，對編組布坯的流程進行了詳細介紹，并對分坯端進行了理論分析。第四部分設計了機器人碼坯系統(tǒng)，對碼坯機器人進行硬件選型及其參數(shù)介紹。詳細介紹機器人手動示教盒示教到外部啟動方式的自動再生運行過程，并對機器人電控柜的接線和磚坯窯車碼裝方式進行了詳細說明。
　　然后詳細分析了控制系統(tǒng)的硬件設計，對控制系統(tǒng)硬件選型、電控原理圖、機器人碼坯系統(tǒng)的電控柜進行了說明，并對氣動系統(tǒng)的硬件