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文檔簡介
1、工業(yè)控制領(lǐng)域中,RTU系統(tǒng)的節(jié)能問題、無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)和優(yōu)化以及通信協(xié)議的統(tǒng)一化都是迫切需要解決的問題,如何結(jié)合軟硬件技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的高性能、低功耗是目前RTU系統(tǒng)研究中最主要的指標。
在研究過程中,以ATSAM4L-EK芯片為研究對象,分析了該芯片的主要特征以及微功耗模式;在對嵌入式系統(tǒng)、低功耗及數(shù)據(jù)采集器的應(yīng)用進行了詳細研究的基礎(chǔ)上,對基于Cortex-M4的微功耗數(shù)據(jù)采集器進行了設(shè)計與實現(xiàn),最大幅度降低系統(tǒng)的功耗,實現(xiàn)了系統(tǒng)
2、的微功耗設(shè)計;分析了FreeRTOS的源代碼,對Cortex-M4微處理器進行了嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS的移植,并進行了相關(guān)的配置和測試,實現(xiàn)了系統(tǒng)的跨平臺操作;在FreeRTOS操作系統(tǒng)上,對系統(tǒng)的各個模塊進行軟件配置,設(shè)計了基于A11規(guī)范的RTU系統(tǒng)的ZigBee組網(wǎng)及與PC機通信的串口通信協(xié)議,實現(xiàn)了系統(tǒng)與PC機和儀表之間的串行通信。
實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足工業(yè)及油田自動化對功耗的要求,在微功耗模式下系統(tǒng)功耗
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