基于Cortex-M4平臺(tái)的多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年，建筑行業(yè)的迅速發(fā)展對(duì)施工技術(shù)和裝備的要求越來越高，大型構(gòu)件裝配、橋梁改造工程以及建筑物整體平移大型工程都離不開對(duì)重型構(gòu)件的同步頂升或同步平移。以往的頂升系統(tǒng)多由人工操作，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，耗費(fèi)人力物力并且施工難度大。所以，設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)化、高可靠的智能多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文對(duì)多點(diǎn)同步頂升控制系統(tǒng)的底層控制模塊、項(xiàng)升調(diào)速模塊以及多點(diǎn)通信模塊進(jìn)行了細(xì)致研究，確立了設(shè)計(jì)方案。底層控制模塊基于Cortex

2、-M4核心控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，頂升調(diào)速模塊基于西門子MM440變頻器對(duì)電動(dòng)油泵進(jìn)行變頻調(diào)速，多點(diǎn)通信使用CAN2.0B協(xié)議進(jìn)行總線通信。對(duì)于這種同步運(yùn)動(dòng)控制方案，采用Matlab/Simulink進(jìn)行了建模和計(jì)算機(jī)仿真。
　　為提高多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)的控制精度和實(shí)時(shí)性，本文設(shè)計(jì)了基于Cortex-M4的多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并擴(kuò)展了外圍接口，包括CAN、RS232、RS485、SRAM、NORFLASH、NANDFLASH、觸摸屏以

3、及用于控制和傳感的接口電路。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了底層控制軟件，該軟件通過西門子變頻器USS協(xié)議實(shí)現(xiàn)調(diào)速，通過PID算法實(shí)現(xiàn)液壓千斤頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制，底層控制軟件模塊主要包括主程序、初始化、數(shù)據(jù)采集、控制算法、串行通信、觸摸屏、定時(shí)等。
　　為解決多點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)的通信問題，論文基于CAN2.0B協(xié)議設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)潔而高效的CAN總線通訊程序，實(shí)現(xiàn)了各點(diǎn)位控制器與上位機(jī)的通信。在總線通信基礎(chǔ)上，論文還基于MFC設(shè)計(jì)了上位機(jī)的監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)各點(diǎn)位運(yùn)