大、小球分揀傳送機(jī)械plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、目 錄引 言 .....................................................................................................................................................................................................................

2、......................................................................... 2第一章 第一章 課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù) 課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù) ........................................................................................................... .........

3、.................................................................................................31.1 設(shè)計(jì)要求 .................................................................................................................

4、...................... 31.2 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................................................................................................... 3第二章 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).........................

5、...................................................................................... ..............................................................................................................42.1 大、小球分揀傳送機(jī)械系統(tǒng)的功能 ..

6、......................................................................................... 42.2 大、小球分揀傳送機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 42.3 大、小球分揀傳送機(jī)械的設(shè)

7、計(jì)思想 ........................................................................................... 52.4 主電路設(shè)計(jì) .................................................................................................................

8、.................. 52.5 確定 I/O 信號(hào)數(shù)量，選擇 PLC 的類(lèi)型........................................................................................ 62.6 確定電器元件 I/O 分配表..................................................................

9、.......................................... 72.7 控制系統(tǒng)的接線(xiàn)圖 ....................................................................................................................... 7第三章 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................

10、........................................................................................................................................................................................................................ 83.

11、1 大、小球分揀傳送機(jī)械的運(yùn)行流程 ........................................................................................... 83.2 大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序流程圖.................................................................................... 93.

12、3 大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序的梯形圖.............................................................................. 103.4 大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序的語(yǔ)句表.............................................................................. 12第四章 第四章 結(jié)束語(yǔ) 結(jié)束語(yǔ).

13、............................................................................................................................... 16 .........................................................................................

14、...................................... 16參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 17.............................

15、............................................................................................................ 171第一章 第一章 課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù) 課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù)1.1 1.1 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求1．大、小分揀傳送機(jī)械示意圖LS1 LS4 LS5左限 右限 右限左上 原點(diǎn) 顯示 MLS3 上限左行 右行 + +上行 當(dāng)吸住

16、大球時(shí)，活塞未達(dá) 到下限位置，LS2不動(dòng)作下行LS2 下限電磁鐵 小 大PS0 接近 開(kāi)關(guān) 2. 控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖） ，為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。 （3） 起動(dòng)后， 機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋?下降→吸球→上升 （至上限）→右行 （至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點(diǎn)） 。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；

17、下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān) LS2 斷開(kāi) （=“0” ） ； 壓著小球時(shí)， 下限開(kāi)關(guān) LS2接通（=“1” ） 。1.2 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制 PLC 應(yīng)用程序。3、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。② 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)電路圖。③ PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。④ 電器元

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