不可解析的類回轉(zhuǎn)體自動(dòng)鋪絲軌跡規(guī)劃的研究.pdf

1、自動(dòng)鋪絲技術(shù)是一種先進(jìn)復(fù)合材料的低成本制造技術(shù)，適用于大曲率、復(fù)雜構(gòu)件的成形，被廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè)領(lǐng)域。復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲技術(shù)包括裝備技術(shù)、CAD/CAM軟件技術(shù)和材料工藝技術(shù)，其中CAD/CAM軟件技術(shù)是自動(dòng)鋪絲技術(shù)的關(guān)鍵，國(guó)外在此方面已有深入的研究且開(kāi)發(fā)出了商用化軟件，而國(guó)內(nèi)的研究尚處于起步階段。
　　 本課題針對(duì)不可解析的類回轉(zhuǎn)體的自動(dòng)鋪絲軌跡規(guī)劃、覆蓋性分析做了相關(guān)研究。以Visual BASIC 6.0為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利

2、用CATIA Automation技術(shù)開(kāi)發(fā)了類回轉(zhuǎn)體軌跡規(guī)劃軟件，實(shí)現(xiàn)了本文提出的軌跡規(guī)劃算法和覆蓋性分析算法等；利用MFC和OpenGL技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了S形進(jìn)氣道自動(dòng)鋪絲加工過(guò)程的可視化仿真，驗(yàn)證了軌跡規(guī)劃算法和覆蓋性分析算法的正確性和有效性。全文的主要內(nèi)容如下：
　　 （1）基于與某參考線成固定角度算法，提出了以參考環(huán)為參考設(shè)計(jì)參考軌跡的算法，并討論了該算法的適用范圍，同時(shí)在0°參考軌跡規(guī)劃中提出了改變適用范圍的方法，該參考軌跡

3、規(guī)劃算法相對(duì)于其他軌跡規(guī)劃算法在軌跡設(shè)計(jì)上具有更好的靈活性；
　　 （2）基于等距平移算法提出了等分弧度平移算法來(lái)求解分布其他軌跡線，并對(duì)軌跡誤差進(jìn)行了分析，同時(shí)利用該算法的原理研究了變角度軌跡規(guī)劃，等分弧度平移算法相對(duì)于等距平移算法有效提高了計(jì)算效率，減小了斷送絲點(diǎn)的密集度，提高了制品質(zhì)量；
　　 （3）在本文提出的等分弧度平移算法的基礎(chǔ)上提出了最小間隙法和鋪放角度微調(diào)零隙法兩種覆蓋性分析優(yōu)化算法來(lái)處理絲束的斷送，最大