不可解析的類回轉體自動鋪絲軌跡規(guī)劃的研究.pdf

1、自動鋪絲技術是一種先進復合材料的低成本制造技術，適用于大曲率、復雜構件的成形，被廣泛應用于航空航天工業(yè)領域。復合材料自動鋪絲技術包括裝備技術、CAD/CAM軟件技術和材料工藝技術，其中CAD/CAM軟件技術是自動鋪絲技術的關鍵，國外在此方面已有深入的研究且開發(fā)出了商用化軟件，而國內的研究尚處于起步階段。
　　 本課題針對不可解析的類回轉體的自動鋪絲軌跡規(guī)劃、覆蓋性分析做了相關研究。以Visual BASIC 6.0為開發(fā)平臺，利

2、用CATIA Automation技術開發(fā)了類回轉體軌跡規(guī)劃軟件，實現(xiàn)了本文提出的軌跡規(guī)劃算法和覆蓋性分析算法等；利用MFC和OpenGL技術，實現(xiàn)了S形進氣道自動鋪絲加工過程的可視化仿真，驗證了軌跡規(guī)劃算法和覆蓋性分析算法的正確性和有效性。全文的主要內容如下：
　　 （1）基于與某參考線成固定角度算法，提出了以參考環(huán)為參考設計參考軌跡的算法，并討論了該算法的適用范圍，同時在0°參考軌跡規(guī)劃中提出了改變適用范圍的方法，該參考軌跡

3、規(guī)劃算法相對于其他軌跡規(guī)劃算法在軌跡設計上具有更好的靈活性；
　　 （2）基于等距平移算法提出了等分弧度平移算法來求解分布其他軌跡線，并對軌跡誤差進行了分析，同時利用該算法的原理研究了變角度軌跡規(guī)劃，等分弧度平移算法相對于等距平移算法有效提高了計算效率，減小了斷送絲點的密集度，提高了制品質量；
　　 （3）在本文提出的等分弧度平移算法的基礎上提出了最小間隙法和鋪放角度微調零隙法兩種覆蓋性分析優(yōu)化算法來處理絲束的斷送，最大