回轉(zhuǎn)體自動(dòng)鋪絲軌跡規(guī)劃及邊界處理.pdf

1、本文重點(diǎn)研究回轉(zhuǎn)體自動(dòng)鋪絲的軌跡規(guī)劃問(wèn)題：基于母線可解析的回轉(zhuǎn)體，探索了其穩(wěn)定軌跡線設(shè)計(jì)的方法；以圓錐為對(duì)象，分別探討了圓錐按照測(cè)地軌跡設(shè)計(jì)的軌跡規(guī)劃和按照固定角軌跡設(shè)計(jì)的軌跡規(guī)劃的方案及其分析對(duì)比；以圓柱體為對(duì)象，探討了圓柱體按照測(cè)地線軌跡設(shè)計(jì)的軌跡規(guī)劃方案。根據(jù)周向均分原則研究了回轉(zhuǎn)體的軌跡覆蓋性設(shè)計(jì)與分析算法。
　　針對(duì)在鋪放過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)開孔問(wèn)題進(jìn)行了兩個(gè)方面的研究：一個(gè)是孔邊界有效識(shí)別，另一個(gè)是孔邊界鋪絲后置處理的實(shí)現(xiàn)。

2、在孔邊界識(shí)別的部分，探討了利用已知的模型數(shù)據(jù)拓?fù)渲亟ㄕ麄€(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)從而能方便快捷的查詢到相應(yīng)的點(diǎn)位的方法。本文利用三角面片方法進(jìn)行模型的逼近，得到相應(yīng)的STL文件后，再對(duì)STL文件進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)拓?fù)渲貥?gòu)整理，按照頂點(diǎn)、邊線、面的三個(gè)維度對(duì)STL文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的拓?fù)渲亟?。針?duì)軌跡點(diǎn)可能出現(xiàn)的三種狀況，軌跡點(diǎn)在開孔外、孔內(nèi)、以及孔邊界上做了相應(yīng)的分類說(shuō)明，從而達(dá)到孔邊界識(shí)別的目的。對(duì)于孔邊界鋪絲后置處理問(wèn)題，將孔邊界與軌跡的求交在局部區(qū)域