多繩提升載荷及張力平衡無線監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

1、超載、鋼絲繩張力不平衡是影響摩擦提升安全運行的兩個重要因素，本文以麻家梁煤礦主井2＃提升系統(tǒng)為背景，開展了提升載荷及張力平衡無線監(jiān)測研究，對提高多繩摩擦提升安全性、提高煤礦生產效益具有的重要的理論和實際意義。
　　首先，根據裝載過程的動力學特征，建立了箕斗裝載過程的動態(tài)數(shù)學模型，對模型進行變換推導得到了下落煤流量和系統(tǒng)參數(shù)的關系式，從而把動態(tài)稱重問題轉化為一個系統(tǒng)參數(shù)辨識問題來解決；推導了參數(shù)估計公式，采用漸消記憶遞推最小二乘算法

2、進行了稱重過程的仿真實驗和實際驗證，實驗表明加入辨識算法后，系統(tǒng)的測重精度有所提高，調節(jié)時間減小，可滿足現(xiàn)場快速測重、判斷是否超載的要求。針對多繩提升張力平衡問題，分析了鋼絲繩張力不平衡原因，介紹了平衡裝置工作原理，分析了兩種工作狀態(tài)下活塞桿位置變化與應鋼絲繩張力的關系，指出活塞桿位置監(jiān)測的必要性。
　　其次，構建了以單片機為下位機、工控機為上位機、點對點通信的無線監(jiān)測系統(tǒng)，根據煤礦防爆要求，設計了相應的硬件和防爆箱；在軟件設計中