內(nèi)燃叉車動(dòng)力學(xué)仿真與振動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、內(nèi)燃叉車是一種具有裝載和搬運(yùn)功能的工業(yè)車輛，常用于生產(chǎn)車間、運(yùn)輸港口等場(chǎng)所。內(nèi)燃叉車在工作過(guò)程中產(chǎn)生較大的振動(dòng)，不僅會(huì)使車體結(jié)構(gòu)受到損害，降低叉車的使用壽命；而且會(huì)使人感到疲勞，損害駕駛員的身心健康。因此，對(duì)內(nèi)燃叉車進(jìn)行振動(dòng)控制，提高其乘坐舒適性是叉車企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題之一。本課題受某叉車企業(yè)委托，對(duì)某型號(hào)內(nèi)燃叉車振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行研究，主要的研究?jī)?nèi)容歸納如下：
　　1.進(jìn)行了內(nèi)燃叉車振動(dòng)測(cè)試與分析。根據(jù)客戶的反饋，方向盤在工作過(guò)程中的

2、振動(dòng)較大。本文首先對(duì)方向盤、儀表架、傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力總成懸置進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試；然后對(duì)方向盤和儀表架件進(jìn)行模態(tài)測(cè)試；最后通過(guò)對(duì)動(dòng)力總成懸置傳遞率和方向盤測(cè)試數(shù)據(jù)的分析，查明了方向盤振動(dòng)的主要原因，為后續(xù)優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
　　2.建立了內(nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。按照本文建模的需求，將內(nèi)燃叉車整體結(jié)構(gòu)劃分為動(dòng)力總成、車架、護(hù)頂架、前橋、后橋、輪胎等關(guān)鍵部件。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試，結(jié)合廠家提供的數(shù)據(jù)得到了各零部件的性能參數(shù)，建立了內(nèi)燃叉車剛體

3、模型；并根據(jù)振動(dòng)測(cè)試結(jié)果，將車架和連接螺栓處理為柔性體模型，導(dǎo)入ADAMS軟件中與內(nèi)燃叉車剛體模型進(jìn)行裝配，建立了內(nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。
　　3.進(jìn)行了內(nèi)燃叉車動(dòng)力學(xué)仿真與動(dòng)力總成懸置優(yōu)化?；谒▋?nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力總成懸置的剛度和阻尼進(jìn)行匹配優(yōu)化，并對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證測(cè)試。結(jié)果表明，該型號(hào)內(nèi)燃叉車懸置傳遞率降低，怠速工況下，方向盤振動(dòng)加速度在原有基礎(chǔ)上降低45%以上；其他多個(gè)轉(zhuǎn)速工況下，方向盤振動(dòng)加速度