基于單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī)_圖文

1、呼倫貝爾學(xué)院本 科 生 畢 業(yè) 論 文題 目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī) 專 業(yè) 電子信息工程 電子信息工程 姓 名 張世霞 張世霞 學(xué) 號(hào) 2011081435指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 紅峰 紅峰年 月 日2基于單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī) 基于單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī)作 者：張世霞指導(dǎo)教

2、師：紅峰中文摘要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單，廉價(jià)，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義?！竭M(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或

3、線位移的機(jī)電元件，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器，功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成。采用單片機(jī)控制，用軟件代替上述步進(jìn)控制器，使得線路簡(jiǎn)單，成本低，可靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁序列來(lái)控制各種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。本設(shè)計(jì)是采用 STC89C51 單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，通過(guò) I/O 口輸出的時(shí)序方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)芯片 ULN2003 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。加入紅外遙控模塊，紅外接收器，紅外發(fā)射器，讓操作更簡(jiǎn)單